GPS的經緯度資料解析和轉發
在進行GPS定位資訊擷取後，需要對GPS的經緯度資料進行解析，有時還需要對經緯度資料進行+、-運算處理，而後再合成GPS的資料進行轉發，用于滿足實驗測試的需求。
1）GPS的經緯度資料硬體擷取有很多的方式，可以通過Ublox 子產品+ GPS天線；也可以通過航海導航裝置Data1口輸出的GPS資料擷取，或通過Nema 0183配置設定器擷取；本次方案采用GPS導航儀GP-150的Data1口擷取，Data1的輸出口為422，直接将白色線接USB轉485的A，黑色線接USB轉485的B，硬體連接配接完成。
古野GP-150導航儀
GP-150導行儀DATA1輸出擴充的GPS資料
GP-150的ANT天線接口，接的蘑菇頭天線，直接放在窗外的花盆内定位]
2）GPS的經緯緯度資料解析
GP-150輸出的GPS語句很多， G P G G A ， GPGGA， GPGGA，GPRMC,等語句都含有經緯度資料，這裡選擇 G P R M C 語 句 作 為 經 緯 度 數 據 來 源 。 GPRMC語句作為經緯度資料來源。 GPRMC語句作為經緯度資料來源。GPRMC,語句格式如下：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh\r\n
“$GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,A*57\r\n”
<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式 08 時20 分06 秒
<2> 定位狀态，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被傳輸) 北緯38 度52.9276 分
<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被傳輸) 東經115 度27.4283 分
<6> 經度半球E(東經)或W(西經)
<7> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也将被傳輸)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也将被傳輸)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被傳輸)
<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)
<12> 模式訓示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效)
\r\n：回車換行
經緯度格式分為三種：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度 格式】的十進制小數部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十進制小數部分（3位）GPS
3.) ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】 Google 使用的是第三種格式 度 分’秒’’
3）GPS語句解析計算和轉發：軟體平台BC++6.0，WIN10
通過USB轉485擷取KaTeX parse error: Can't use function '\r' in math mode at position 13: GPRMC語句，收到“ \̲r̲\n ”表示收到完整的GPS語…GPRMC語句後，對經緯度資料進行轉換為度、分.分進行加減計算，這裡主要對經緯度的分進行加減運作，主要注意度、分之間是60進制。計算好經緯度之後，通過USB轉485再将GPS資料轉發出去。解析計算的效果如下圖所示：
上面是接收的GPS資料，下面對經度-3，緯度-0計算後的資料
5.6