RTU與DTU
- 1. RTU
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- 1.1 簡介
- 1.2 構成
- 1.3 特點
- 1.4 應用
- 2. DTU
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- 2.1 簡介
- 2.2 構成
- 2.3 特點
- 2.4 應用
- 3. RTU與DTU
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- 3.1 對比
- 4. 總結
- 5. 延伸（邊緣計算+5G）
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- 5.1見：後續
- 讨論
1. RTU
1.1 簡介
RTU : Remote Terminal Unit 遠端終端單元，安裝在遠端現場的電子裝置，用來監視和測量安裝在遠端現場的傳感器和裝置。RTU将測得的狀态或信号轉換成可在通信媒體上發送的資料格式。它還将從中央計算機發送來得資料轉換成指令，實作對裝置的功能控制。主要用于監視、控制與資料采集的應用。具有遙測、遙信、遙調、遙控功能。
1.2 構成
RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信号輸入/出子產品、微處理器、有線/無線通訊裝置、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支援網絡系統。
RTU的硬體主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能子產品。這些子產品被內建到電路闆中，通過電路闆布線完成RTU各功能子產品連接配接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信号，經運算處理後，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性資料。
其中開關量輸入單元：對現場各種開關信号的采集，現場信号可以是繼電器觸點開關(無源)，也可以是電壓信号，還可以是電流信号。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種幹擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。
開關量輸出單元：用于遙控遠端裝置的開停、聲光、告警等。
模拟量輸入單元：采用模拟開關及光電隔離技術，将現場各種模拟信号采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA标準模拟信号;也可以是非标準模拟信号，如交流220V等，A/D闆采用智能A/D變換和利用軟體技術，可抗工頻50Hz幹擾，射頻幹擾等，A/D變換精度高達14位。模拟量路路隔離，可以用于不同的地電位裝置同時采集。
模拟量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信号的頻率，帶光隔。采集信号的頻率範圍為0～20MHz。
數字量輸入單元：接收各種串行資料信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行資料。也可以采集64K同步資料。
1.3 特點
RTU 遠端終端單元，一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有子產品化結構的、特殊的計算機測控單元。它将末端檢測儀表和執行機構與遠端調控中心的主計算機連接配接起來，具有遠端資料采集、控制和通信功能，能接收主計算機的操作指令，控制末端的執行機構動作。
RTU具有一些獨特的特點：
（1）通信距離長，同時提供多種通信端口，以适應分散應用和本地的不同通信要求。
（2）CPU計算能力強，提供大容量程式和資料存儲空間，适合就地運算和大量資料安全存儲
（3）适應惡劣的溫度和濕度環境，工作環境溫度為-40~ 85℃。
（4）子產品結構化設計，便于擴充、
正是由于RTU完善功能，使得RTU産品在SCADA系統中得到大量的應用。
1.4 應用
與常用的可程式設計控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，适用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU産品在石油天然氣、水利、電力排程、市政排程等行業SCADA系統中廣泛應用。
2. DTU
2.1 簡介
資料傳輸單元DTU (Data Transferunit)，是專門用于将序列槽資料轉換為IP資料或将IP資料轉換為序列槽資料通過無線通信網絡進行傳送的無線終端裝置。
DTU ：Data Transfer Unit 資料傳輸單元，是專門用于将序列槽資料轉換為IP資料或将IP資料轉換為序列槽資料，通過無線通信網絡進行傳送的無線終端裝置。一般安裝在正常的開閉所、戶外小型開閉所、環網所、小型變電站、箱式變電站等，完成對開關裝置的位置信号、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數、電能量等資料的采集與計算，對開關進行分合閘操作，實作對饋線開關的故障識别、隔離和對非故障區間的恢複供電。部分DTU還具備保護和備用點電源自動投入功能。
2.2 構成
DTU 硬體組成部分主要包括CPU控制子產品、無線通訊子產品以及電源子產品
2.3 特點
DTU優點：
組網迅速靈活，建設周期短、成本低；
網絡覆寫範圍廣；
安全保密性能好；
鍊路支援永遠線上、按流量計費、使用者使用成本低；
2.4 應用
DTU的主要功能是把遠端裝置的資料通過無線的方式傳送回背景中心。如右圖所示，要完成資料的傳輸需要建立一套完整的資料傳輸系統。
3. RTU與DTU
3.1 對比
| 特點 | DTU | RTU |
|---|---|---|
| 簡介 | 資料采集傳輸裝置 | 資料采集/簡單處理裝置 |
| 性質 | 專門用于将序列槽資料轉換成ip資料或将IP資料轉換為序列槽資料通過無線網絡進行傳送的無線終端裝置 | 構成企業綜合自動化系統的核心裝置 |
| 硬體組成 | DTU 硬體組成部分主要包括CPU控制子產品、無線通訊子產品以及電源子產品。 | RTU的硬體主要包括CPU、存儲器和各種輸入輸出接口。這些子產品內建在電路闆中，RTU的功能子產品通過電路闆布線連接配接。 |
| 應用 | DTU已廣泛應用于電力、環保、LED資訊釋出、物流、水文、氣象等行業。雖然應用行業不同，但應用原理是一樣的。其中大部分是與工業裝置如PLC，單片機等自動化産品連接配接，然後與背景建立無線通信連接配接。 | 适用于較惡劣的溫濕度環境，提供更多的計算功能。rtu産品廣泛應用于油氣、水利、電力排程、市政排程等行業的SCADA系統中。 |
| 優點 | 組網迅速靈活，建設周期短、成本低 ;網絡覆寫範圍廣；安全保密性能好；鍊路支援永遠線上、按流量計費、使用者使用成本低； | 通信距離長，同時提供多種通信端口，以适應分散應用和本地的不同通信要求;CPU計算能力強，提供大容量程式和資料存儲空間，适合就地運算和大量資料安全存儲;适應惡劣的溫度和濕度環境，工作環境溫度為-40~ 85℃;子產品結構化設計，便于擴充、 |
| 接口： | UART\TTL\CM316T0P\RS232\RS485 | RS485\RS232\RS422\以太網\HART\0-10mA\4-20mA |
| 計算能力 | 無 | 有 |
4. 總結
DTU是無線資料通信終端，通過2g、3g或4g網絡實作和計算機的無線通信，即将dtu端的序列槽或者以太網口的資料基于tcp或udp協定封包上傳，反之亦然。
RTU不僅具備無線資料通信的能力，還有模拟量輸入、開關量輸入和輸出管腳，可以直接接入變送器和繼電器，實作遠端資料采集和控制功能，還能閥值或變化短信報警，可以部分替代“PLC+DTU”的功能。
總之 它們都是采集資料的并且将資料通過網絡發送出去，但是RTU的接口比DTU多，而且RTU還比DTU聰明，可以去判斷資料，做出計算控制，好比一個無腦，一個有點腦子。
借鑒：百度知道 1 百度知道 2
5. 延伸（邊緣計算+5G）
5.1見：後續
讨論
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