linux裝置模型bus,device,driver,linux驅動模型 -- bus,device,device_driver之間的關系

Linux 裝置驅動模型中，按照層次的組織結構，抽象成總線(struct bus_type)，裝置(struct device)，驅動(struct device_driver)的層次組織形式，這是最原始的抽象結構，在此基礎之上，根據不同類型的總線/裝置/驅動，有形成了更高層次的組織結構，如virtio總線(struct bus_type virtio_bus)，virtio裝置(struct virtio_device)，virtio驅動(struct virtio_driver)等。

不同的抽象層次構成一顆網狀的樹，linux核心通過驅動模型：kobject，kset來組織樹的結構。

上圖說明了總線通過兩個資料結構：devices_ket和driver_kset來管理注冊在此總線上的所有的裝置和驅動，為了友善周遊，linux增加了klist_devices和klist_drivers用來實作裝置和驅動的周遊。

了解linux驅動模型，最重要的是了解裝置與驅動的比對過程，即在何時，驅動與裝置如何實作比對？

總結起來，裝置的注冊時機為調用device_register()，将devices注冊到總線的devices_kset上，同理，驅動的注冊為調用driver_register将驅動注冊到總線的drivers_kset上。

下圖對照說明了Device和Driver的注冊過程。

裝置與驅動的比對主要有以下幾個點：

(1)如果總線的match函數非空，調用總線的match函數

(2)如果總線的probe函數非空，調用總線的probe函數，然後會在總線的probe函數中調用驅動的probe函數

(3)如果總線的probe函數為空，則直接調用驅動的probe函數

另外，bus_for_each_drv()是對BUS上所有的Driver都進行__device_attach()操作；同樣的，bus_for_each_dev()是對BUS上所有的Device都進行__driver_attach()操作。

那麼，這些函數的執行時機在哪呢？

隻要有device或device_driver被注冊到總線上，都會執行上面的過程。