脈沖寬度調制：
實體層特性：波特率41.7kbps；線路實體特性：雙線，雙向，半雙工（差分信号）。通信電平通常為12V。
時間參數定義如下：
TP1：正常為8us,取值範圍，在發送指令中7<=TP1<=9,在接收指令時，6<=TP1<=11
TP2：正常為16us,取值範圍，在發送指令中15<=TP1<=17,在接收指令時，14<=TP1<=19
TP3(一個位的時間長度)：正常為24us,取值範圍，在發送指令中23<=TP1<=25.5
幀結構：
指令頭（3個位元組）+資料區（指令）+CRC校驗。一幀指令最長為12個位元組
指令頭包含幾個内容：格式位元組（C4H+目标位址+源位址）
TP4:SOF(幀起始标志 )，時間正常為48us,取值範圍47<=TP4<=51,接收時46<=TP4<