迅為IMX6ULL開發闆
1 打包燒寫 Ubuntu
我們在剛才的 ubuntu 目錄下，使用指令“tar -vcjf rootfs.tar.bz2 ./*”打封包件系統。如下圖所示：
我們使用指令“du -sh rootfs.tar.bz2”即可檢視檔案系統打包後的大小，如下圖所示：
我們将“rootfs.tar.bz2”通過 ssh 軟體傳輸到 mfg 燒寫工具裡，還需要燒寫其它幾個鏡像檔案，分别是uboot，裝置樹檔案，核心檔案，該檔案系統所需核心鏡像和 QT 系統相同，燒寫配置和 QT 一樣。如下圖所示：
将開發闆撥碼切換成燒寫模式，上電燒寫，等待燒寫完成。
2 Ubuntu 根檔案系統測試
燒寫啟動之後如下圖所示：
此時我們的開發闆的 ubuntu 系統就安裝完成了。
我們在使用過程中，可以按照 ubuntu 正常開發流程來使用。例如運作 hello world 程式。
首先我們使用指令“apt-get install gcc”安裝編譯器。如下圖所示：
安裝完成後以後輸入“gcc -v”檢視 gcc 版本。如下圖所示：
然後我們使用指令“vim helloworld.c”建立 c 檔案。如下圖所示：
輸入如下内容：
1 #include
2
3 int main(void)
4 {
5 printf("hello world!\r\n");
6 return 0;
6 }
如下圖：
添加完成之後儲存并退出。
然後使用指令“gcc -o helloworld helloworld.c -static”編譯 helloworld 程式。如下圖所示：
編譯出來是 helloworld 可執行檔案如下圖。
最後我們使用指令“./helloworld”即可運作程式，如下圖。
迅為IMX6ULL開發闆：
核心闆參數
尺寸：38mm*42mm
PCB：6層
CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級：記憶體：512M 存儲：8G EMMC
iMX6ULL 工業級：記憶體：256M 存儲：512M FLASH
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支援：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級運作溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級運作溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴充：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連接配接方式：郵票孔
底闆參數
尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 存儲：256位元組，掉電後資料不丢失
4G子產品：1個 全網通 （選配）
WIFI藍牙子產品：WIFI/藍牙二合一子產品，工作頻段 2.4GHz，支援 IEEE802.11bgn 等标準，支援藍牙 4.0 協定。
LVDS接口：1路（一個是标準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信号，用來連接配接迅為電子的 LVDS 螢幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 總線接口
RS485：1 路 RS485 總線接口
MIC：支援錄音輸入
PHONE：支援耳機輸出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路标準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支援HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的晶片擴充出HDMI接口，通過該接口來連接配接HDMI顯示器。 )
網口：2路百兆以太網，RJ45 接口
TF卡槽：1個标準TF卡接口
SIM卡槽：1個标準SIM卡接口
T&H接口：溫濕度傳感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭
ADC電位器：支援
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載下傳/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA接口：1個 支援500萬攝像頭
TTL序列槽接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL序列槽，一路I2C接口。）
重力加速度傳感器：支援
紅外接收子產品：支援
光環境傳感器 ：支援
實時時鐘：斷電後系統時間不丢失
LED：2個
按鍵：3個