DIY一個usb數字鍵盤（一） 基于stm32cubemx HAL庫 usb hid協定

基于HAL庫的自制usb數字鍵盤 （一）

• 前言：在代碼實作部分，我在下一篇文章講解，本文會較為詳細的講一下基本設定和協定設定
• 開發環境
• STM32cubemx初始化
• • 經典時鐘
  • 經典 swd
  • 5ms的 tim2 （這個時間很重要，記住）（可自行修改）
• GPIO
• • 勾上usb
  • custom hid
  • • 參數
• hid 描述符
• keil代碼編寫
• • 參數修改
  • 複制封包
  • 資料發送
• 非常重要的一點就是要及時彈出
• 下一篇

前言：在代碼實作部分，我在下一篇文章講解，本文會較為詳細的講一下基本設定和協定設定

邏輯代碼部分：基于HAL庫的自制usb數字鍵盤 （二）邏輯部分

類似文章：usb 搖桿

開發環境

單片機：stm32f103c8t6

軟體 ：keil （編寫代碼），stm32cubemx（初始化），HID Descriptor tool（生成封包），usb bound（抓包）

STM32cubemx初始化

經典時鐘

經典 swd

5ms的 tim2 （這個時間很重要，記住）（可自行修改）

勾上中斷

GPIO

我沒寫矩陣掃描，最簡單的每個按鍵對應一個gpio ，當然可改成矩陣，（相信看到這的大佬都會）

勾上usb

custom hid

參數

ps：提前說明，一下參數可以在keil 工程裡面修改

第一個參數 很重要

• 可以解釋為，stm32 将資料發送到一個緩存區，而不是直接發送到 上位機（pc端），而上位機，每隔一端時間會來通路緩沖區，讀取資料。而這個讀取時間間隔就是第一個參數。這也是為什麼定時器要設定為5ms，過快會導緻，多次資料發送，過慢，會導緻資料丢失
• custom_hid_fs_BINTFRVAL

第二個參數

封包個數

• 封包就是 下位機向上位機，解釋自己是啥東西，有啥功能，資料格式，等等的非常重要的參數

第三個參數

輸出緩存，選最大

第四個參數

最大支援的hid 裝置的接口數，應為現在隻有鍵盤，是以1就行，

如果是需要，同時鍵盤，滑鼠，搖桿啥的，根據數量選擇即可

後面參數保持預設即可

這些都是，接入電腦後的名稱參數等，不該也行

最後主要 usb的時鐘 48M

然後生成初始化代碼

hid 描述符

可以看這篇文章做了解

具體，我其實也隻是一知半解，這裡說明隻是我個人的了解。（大佬輕噴）

• 第一個參數：描述這是 一般桌面控制裝置 用途頁
• 第二個參數：描述 這是鍵盤
• 第三個參數：資料包的收集開始，鍵盤屬于Application,（協定規定）
• 第四個參數：描述這是 鍵盤的用途頁
• 第五個參數：聲明接下來的參數最小值為 0
• 第五個參數：聲明接下來的參數最小值為 0
• 第六個參數：聲明 資料代表的按鍵從 keypad 1 and End 開始

• 第七個參數：聲明 資料代表的按鍵到 keypad 0 and Insert 結束

  （這裡意思是我要 用 這10個按鍵）

• 第八個參數：聲明 資料代表的按鍵到 keypad 0 and Insert 結束
• 第九個參數：這 裡每個資料 為 1 位 （1位元組 8位）
• 第十個參數：共有 10 個這樣 1 位的資料 代表十個按鍵
• 第11個參數： 這十個資料的類型 （上面那篇文章有細講）
• 第12，13 ，14個參數：為了湊成兩位元組 16位，補上 6位 常量

• 第15個參數 ：資料包收集結束

  總共 29個位元組，可以往上看，之前stm32cubemx裡 的封包位元組 參數設定

  

  選擇 Save As ，記得儲存成 .h檔案

  

keil代碼編寫

參數修改

在usbd_conf.h中可以修改

複制封包

在usbd_custom_hid_if.c

資料發送

在使用到 USBD_CUSTOM_HID_SendReport()的函數前加上 頭檔案和 句柄聲明

例：

#include "usbd_customhid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/*
其他代碼
*/
SBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
           

非常重要的一點就是要及時彈出

因為緩存區不會自己重新整理，是以假如我們發送資料到緩存區後，沒有清 0，那麼 ，以5ms為例， 按下數字 1 後，會以每秒20個“1”列印在電腦螢幕上。

是以要及時彈出即清零

舉例：

buff[0]=0x01;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);
buff[0]=0x00;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);
           

當然實際中不會這樣 傻傻的用 delay延時

定時器會更為好用

下一篇

因為代碼部分，用了較為系統的封裝，代碼太多了，，，是以另起一篇來講，當然dalao可以忽略。。

有啥問題可留言說明。

dae::2021.9.9

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