IIC總線是一種串行資料總線，由兩條線組成，其中一條雙向SDA;負責資料的讀與寫，另一條是時鐘線SCL。
在硬體實體結構上面,IIC總線有如下特點：
1.SDA、SCL均為漏極開路結構(OD)，隻能輸出低電平，是以必須接有外部上拉電阻，常見的阻值與電壓對應關系是
1.8V(1.8K)、3.3V(4.7K)、5V(10k）,是以在總線空閑時，兩根線均為高電平。而IIC總線支援多主機多從機的結構又使
得在總線上各器件的SCL和SDA都是線“與”的關系。
主機和從機都可以傳輸資料，但從機不能主動發起傳輸，必須依靠主機的時序指令來進行硬體觸發。即從裝置是受到主裝置控制的。
一、協定
空閑狀态：空閑狀态時的I2C總線，兩根線均上拉後處于高電平，規定為總線的空閑狀态。内部的場效應管處于截止狀态、
起始信号：當SCL為高電平期間，SDA發生由高往低的跳變，啟動信号是一種電平跳變時序信号，而不是一個電平信号。
停止信号：當SCL為高電平期間，SDA發生由低到高的跳變，停止信号也是一種電平跳變時序信号。
因為IIC的起始和停止信号都是在SCL為高電平時SDA進行變化而實作的，是以IIC在傳輸資料即SDA的電平變化隻能在SCL為低電平時才能進行，否則會被誤判為起始或停止信号。
二、協定時序圖
寫時序：
1.起始信号：SCL置高,SDA産生一個下降沿。進入資料傳輸狀态。
2.資料傳輸：将SCL置低，從最高位開始傳輸位元組的每一位，然後拉高SCL，完成該位資料的傳輸，一旦SCL處于高電平，SDA上面的資料必須保持穩定，如果有跳變就會成為起始信号或者停止信号發生錯誤。
3.一個位元組資料傳輸完畢時，主機釋放總線，讀取SDA線上的資訊來獲得應答信号。成功讀取到SDA線上被拉低，則說明資料傳輸成功，否則表示無應答，即失敗。
4.停止信号：SCL置高，SDA産生一個上升沿，結束此次傳輸
。
通訊過程：主機發起開始信号 --> 主機發送一個指令位元組（一般由7位器件位址和1位讀寫位R/W組成，=0是為寫） --> 從機
收到指令位元組後回饋應答信号ACK(ACK = 0) --> 主機收到應答信号後開始發送第一個位元組資料 --> 從機收到資料後
傳回一個應答信号ACK --> 主機收到應答信号後發送下一個資料 --> 當主機發送最後一個位元組資料并且接受到從機的ACK應答信号後，通過向從機發送一個停止信号結束本次通信并釋放總線，從機收到停止信号後也退出與主機之間的通信。
讀時序：
主機發送啟動信号 --> 主機發送第一個指令位元組(R/W=1) --> 從機接收到位址位元組後，傳回一個應答信号并向主機發送資料 --> 主機收到資料後向從機回報一個應答信号 --> 從機收到應答信号後發送下一個資料 --> 主機完成所有資料接收發送一個非應答信号(ACK = 1) --> 從機接收到ACK = 1的非應答信号後停止發送資料 --> 主機發送非應答信号後，再發送一個停止信号，釋放總線結束通信。