目前穩定版是OTA-15，正在使用中，非常好！
各種桌面應用也是流暢運作！
橫豎自如
機器人作業系統也不在話下啊！！！ROS
源碼編譯
主題和節點
更多驚喜是什麼？？？
支援20.04的Linux手機要來啦！！！！！！！！！！！
機器人翻譯如下：：：
OTA-16更新了哪些内容？
Ubuntu Touch在OTA-15和OTA-16之間更改了300多個軟體包，是以有很多要讨論的内容。
更新到了Qt的最新開源和長期支援版本Qt 5.12。此次更新為Ubuntu Touch平台帶來了許多新功能，縮短了應用程式啟動時間，并使接下來幾個月的工作更加輕松。5.12是最新的Ubuntu中的Qt版本，是以此舉有助于更新到20.04掃清道路。
為了使自己繼續使用Qt 5.12，添加或更新了50多個供應商的源程式包。在此過程中，所有這些人都被移到了GitLab，這能夠極大地測試和改進CI基礎架構。
Oxide Web渲染引擎已從Ubuntu Touch中删除。直接導入Oxide QML插件的所有應用将在此版本中停止運作。導入“ Ubuntu.Web ” （Oxide的舊簡化界面）的應用程式可能會繼續運作。如果他們不這樣做，請聯系應用開發者擷取更新的應用程式` Morph.Web ` 和QtWebEngine。如果是應用程式開發人員，并且需要有關此過渡的幫助，請在forums.ubports.com，Telegram的（at）UbuntuAppDevEN或Matrix的#ut_appdev：matrix.org上找到我們。
ubports安裝程式通過Florian獲得了對Samsung Galaxy S3 Neo +（GT-I9301I）端口的支援。
預設情況下，Ubuntu Touch現在随附了Anbox軟體包。無需安裝更多軟體包即可使用Anbox，并且每個Ubuntu Touch更新都不會中斷Anbox的安裝。（ 安卓應用全相容！！！ ）
Morph Browser獲得了許多新功能和修複，包括：
- 新的“下載下傳”對話框和疊加層。搜尋菜單來查找您最近的下載下傳的日子已經一去不複返了，它們直接出現在位址欄旁邊。
- 重新打開最近關閉的頁籤的菜單項
- “始終拒絕”對特定網站的位置通路
- 縮放控制現在每次都可以正确運作
加泰羅尼亞語鍵盤布局已進行了全面改進，以提高可用性。
內建的消息傳遞應用程式獲得了對通過MMS發送的動畫GIF的支援。
由于本周期的大部分工作是修複由5.12過渡引起的錯誤，是以沒有太多新的錯誤-可以讨論的修複。但是，與OTA-15相比，确實有一些重要的修複方法：
- 應用現在可以在Android 9裝置上使用振動器。
- 當應用更新通知氣泡時，啟動器不再消失。
- VPN檔案選擇對話框現在可以正确顯示。
如何測試？
希望確定釋出的每個版本都比以前的版本更好，是以希望整個社群幫助實作OTA-16的QA（品質保證）。
已經為OTA-16品質檢查準備了一個GitHub項目，其中列出了希望提供回報的問題。“品質檢查”列列出了沒有完整測試結果的問題。“完成”列列出了由于在此所做的努力而被确認為固定的問題。“進行中”列列出了未解決的問題或修複有嚴重負面影響的問題。最後的目标是使每個問題都在“完成”列中。
很想聽聽在“品質檢查”列中對所有問題的回報。想知道：
- 您正在使用哪個裝置？
- 問題在您的測試中是否已解決？
- 您是否注意到問題或“拉取請求”中列出的更改有任何副作用？
測試任何問題應該很容易。在您的裝置上：
1.使用OpenStore應用程式中的“系統設定->更新”或“我的應用程式”更新所有應用程式
2.轉到系統設定->更新->更新設定->釋出頻道
3.選擇`rc`
4.傳回“更新”螢幕以安裝下載下傳的更新
手機重新開機後，您将進入OTA-16發行候選名單！當然， 如果您已經在`rc`頻道上，則隻需要執行步驟4，此更新将照常進行。
您将收到一個名為`（2021-W08）`或更高版本的圖像。您可以在系統設定->關于->作業系統中找到映像版本。
現在，您可以在OTA-16項目的“品質檢查”列中選擇任何問題，并確定您無法複制該問題。如果您無法重制該問題，則此修複程式有效！如果您可以重制該問題（或者您發現其他不正确的問題），也想知道這一點。在您的裝置和圖像版本上發表評論，然後讓我們知道您的測試結果。
也有一個OTA-16緻電測試論壇文章 ，可以在這裡讨論您對測試過程中可能遇到的任何問題。