Android HAL 開發 (2)

在上一篇文章中，我們看到了如何撰寫HAL層的使用者硬體驅動程式，我們每也知道，最終該代碼會被編譯成動态連結庫提供給service（jni）使用，那麼我們下面來看看service（jni）是如何與HAL通信的。

一般service的jni代碼位于framework/base/service/jni/中，我們看看mokoid的ledservice是如何實作的：

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

1.  static const JNINativeMethod gMethods[] = { 
2.  { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init }, 
3.  { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn }, 
4.  { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff }, 
5.  }; 

7.  int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { 
8.  static const char* const kClassName = 
9.  "com/mokoid/server/LedService"; 
10.  jclass clazz; 

12.  /* look up the class */ 
13.  clazz = env->FindClass(kClassName); 
14.  if (clazz == NULL) { 
15.  LOGE("Can't find class %s\n", kClassName); 
16.  return -1; 
17.  } 

19.  /* register all the methods */ 
20.  if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, 
21.  sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK) 
22.  { 
23.  LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName); 
24.  return -1; 
25.  } 

27.  /* fill out the rest of the ID cache */ 
28.  return 0; 
29.  }            

複制

上面的函數

register_mokoid_server_LedService會把以C/C++實作的接口注冊為java可調用的接口，比如mokoid_init為C/C++代碼，

而_init則位java可以使用的接口。這個函數會在JNI_OnLoad裡面被調用。

再看看下面C/C++接口的具體實作：

1.  /** helper APIs */ 
2.  static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module, 
3.  struct led_control_device_t** device) { 
4.  return module->methods->open(module, 
5.  LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); 
6.  } 

8.  static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz) 
9.  { 
10.  led_module_t* module; 

12.  if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) { 
13.  LOGI("LedService JNI: LED Stub found."); 
14.  if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) { 
15.  LOGI("LedService JNI: Got Stub operations."); 
16.  return 0; 
17.  } 
18.  } 

20.  LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed."); 
21.  return -1; 
22.  } 

24.  static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)  
25.  { 
26.  LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked."); 

28.  if (sLedDevice == NULL) { 
29.  LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 
30.  return -1; 
31.  } else { 
32.  return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led); 
33.  } 
34.  } 

36.  static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)  
37.  { 
38.  LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked."); 

41.  if (sLedDevice == NULL) { 
42.  LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 
43.  return -1; 
44.  } else { 
45.  return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led); 
46.  } 
47.  }            

複制

從上面可以看到當init的時候，該jni service通過hw_get_module得到led的module，然後通過module->methods->open()打開該硬體，并且得到led硬體操作的

結構體（led_control_device_t）對象。

接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off進行相應的操作。

該jni service會被編譯成libmokoid_runtime的動态連結庫，提供給java service調用。