深度圖，視差圖，三維點雲，三維網格，紋理貼圖模型

深度圖（depth) / 視差圖（disparity）

1. 深度圖：場景中每個點到相機的距離
2. 視差圖：同一個場景在兩個相機下成像的像素的位置偏差dis
3. 兩者關系：depth = b*f / dis (深度 = 基線 x 焦距 / 視差)
4. 是三維資訊的一種表示方式

如下圖，空間中一點p，在兩個相機下投影為點為 p1、p2，視內插補點為它們像素坐标c1、c2的內插補點。

三維點雲（point cloud）

1. 三維點雲是某個坐标系下的點的資料集
2. 包含了豐富的資訊，包括三維坐标XYZ、顔色RGB等資訊

三維網格（mesh）

1. 由物體的鄰接點雲構成的多邊形組成的
2. 通常由三角形、四邊形或者其它的簡單凸多邊形組成

紋理貼圖模型（texture mesh）

1. 帶有顔色資訊的三維網格模型
2. 所有顔色資訊存儲在一張紋理圖上，顯示時根據每個網格的紋理坐标和對應的紋理圖進行渲染得到高分辨率的彩色模型