這篇文章，寫的很費勁。。。
因為自己的一些錯誤判斷，思路的不清晰，忙乎了一下午才配置好。
下面很多部分都是我試錯的部分。為了顯得不是那麼啰嗦，我在前面簡短的說一些注意事項和流程。
一是要注意硬碟的分區格式，這裡統一設定為GPT的格式，無論是SSD或者HDD。可以使用工具軟體無損轉換，至于怎麼看，文中也出現了，多找找。
二是注意電腦内部，在最一開始引導系統的是傳統（Legacy），還是UEFI。
這個在最近幾年的主機闆，預設都是UEFI的，因為少了一些步驟，而且是新時代編寫的軟體，是以性能更好，擴充能力更強。我這次裝系統的卡頓就是在這裡。
眼見為實
當然了，這兩個引導方式，隻能說是：
舊的不一定一無是處，
新的不一定就是好。
我這裡推薦，全部使用UEFI的引導模式，至于型号問題，自己搜尋。
三是關于硬碟分區的問題，一定要在自己的固态盤上面預留一個100~500MB的小空間，然後！！！一定要注意在安裝Ubuntu的時候，選擇/boot分區的時候，選中它，而且要點選分區為ELF格式！！！
注意這裡的分區類型
四是一個最最最重要的是，Ubuntu安裝好以後，需要把boot分區内的引導檔案從電腦的BIOS裡面添加到主引導記錄裡面，這樣才能實作在開機的時候，選擇相應的系統。
添加一角
在EFL的檔案夾裡面有幾個檔案，你選擇這個
平時是Ubuntu和win10調換得用，可是還是有些麻煩。就想着裝一個雙系統，可以又舍不得把一個完整的固态分塊，因為win10不是省油的燈。恰好我電腦裡面還有一塊機械盤。就想着能不能在機械盤上面安裝一個Ubuntu，在啟動的時候可以用來切換。搜尋了一下，發現相關的操作很多，是以就開始操作。
這裡回答一下為什麼不裝20.04的系統，原因之一是我想體驗一下英偉達的Issac機器開發系統，其中doc中指定安裝的版本就是：
就是這個，艾薩克需要這個版本
兄弟，顯示卡剛好達标
就問你恐怖不恐怖
https://developer.nvidia.com/isaac-sdk 複制
首頁
https://developer.nvidia.com/isaac/downloads 複制
下載下傳頁
https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/index.html 複制
doc頁
模拟的頁面，左面仿真，右面jupyter程式設計
這才是機器人開發
以及點雲啥的，我土狗，有的地方不認識
Isaac SDK 也得到了豐富的生态系統的支援，Isaac SDK Engine 将 Isaac GEM 連接配接到現有的軟體包，如 OpenCV、ROS、PCL 等。
英偉達的厲害之處在于，把自己出色的地方整合到一起
下面開始嘗試之旅：
C槽完整裝WIN10
機械硬碟1T分了三個區，其中A區366G裝Ubuntu剛剛好
http://rufus.ie/zh/ 複制
先下載下傳一個刻錄軟體，就是U盤引導使用
打開的樣子，一會兒看
自己鏡像提前準備好
這個是第一次刻錄，選錯了磁盤類型
但是可以進入系統
會出現這個，每一次，點ok
過幾分鐘就好
我對這個軟體抱有足夠多的期望，事實上，沒有卵用，因為一開始就是錯誤的。這個軟體适合傳統的引導使用，也就是為什麼會變灰不可點的原因。
https://neosmart.net/EasyBCD/ 複制
看看就好，總之就是不可用的狀态
從這裡開始就要做一些安裝系統前的準備工作：
win10，直接搜尋就好
我們看下面的兩個磁盤，一個SSD，一個HDD
接着點選磁盤的屬性，看分區類型
這個是GPT的
HDD是MBR的，一直沒有成功和這個也有關系
下面轉換了分區
記得遷移一下要安裝系統盤的檔案
插一個Ubuntu的分區方案，可以參考
安裝啟動引導器的裝置選擇固态硬碟，也就是/boot所在的硬碟
左面就是Ubuntu的家
儲存文章，開始重新開機安裝了。噩夢的開始，重裝了好幾次：
這個表有用，大家可以參考的用
驗證一下，妥了
這裡需要把要安裝的卷，删除
就好像是無主之地一樣，然後就不要管
就像這樣的就不行
然後你需要再刻錄一次U盤
選擇GPT的分區類型
，某一次引導失敗的時候，打開看了看因為布置好的檔案
為了不在win10的資料總管下看見這個500mb的分區
這裡删除
删除完的樣子
是以退出來，重新做U盤，然後把一開始的分區合并一下。
合并三個分區
安裝後還是不可以啟動：
下面的評論其實有人意識到這個問題了，但是不明确，不優雅
自帶的指令讀取磁盤分區類型
轉換一下類型
驗證一下
現在兩個GPT的分區了
最終的燒錄參數
最後一次安裝前的準備工作
SSD上面分出一個小空間，一會兒安裝Ubuntu的boot分區。下面的300多G安裝系統本體。
又一個方案
我比較狗
一個/分區 200G
一個home 180G
地主家的傻兒子，你也不能說我楞
請誇我
最後決定
其實最困擾我的地方，一旦點出來
就不是什麼難事
在電腦自帶的BIOS裡面加引導
開機的瞬間就有這個了