一、直線運動負載慣量計算公式：
二、負載慣量反映到電機輸出軸上，負載獲得最大加速度。則電機軸上的慣量公式：
如果使用場合需要更高的加速度一減速度或者更快的周期，推薦負載與電機的慣量比應小于4:1，在要求更快的動态響應應用中，他們的慣量比應為1:1。
正确的慣量比對
1)不管何時，隻要是在兩個不同大小的電機中選擇，選擇尺寸更粗更短的電機會給你更大的電機慣量。
2)使慣量的比對越接近越好，例如，負載/電機的慣量比對最多不要超過10:1。
當負載/電機慣量比小于10時，系統響應情況是比較理想的。當比率大于10時，系統響應就會振蕩。當比率過大，系統雖然還是穩定，但響應時間會很長。比對了合适的慣量可以減少超調和穩定時間。比對慣量最簡單的方法是加大機械功率的轉換(加同步帶傳動、減速箱等)。為了平衡負載和電機的慣量而去買一個更大的電機，這種做法成本很高而且效率也低。
選型示例(三菱伺服推薦慣量比：15倍以下)
來源：三菱伺服樣本
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