三菱伺服放大器内部故障及處理方法

AL.24 主電路異常

伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

制動電流超過内置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

再生制動半導體異常。

内容：制動電流超過内置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·參數No.0設定錯誤。 →正确設定參數No.0 。

·未連接配接内置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正确接線。

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

·高頻度或連續再生制動運作使再生電流超過了内置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。

内容：再生制動半導體異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·内置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。

·再生制動半導體故障。 →更換伺服放大器。

AL.25 絕對位置資料丢失 電池連接配接線松動或電壓偏低

絕對位置資料丢失 電池連接配接線松動或電壓偏低

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載

再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載

AL.31 超速

轉速超出了瞬時允許轉速。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·指令輸入脈沖頻率過高。 →正确設定指令脈沖頻率。

·加減速時間過小導緻超調過大。 →增大加減速時間常數。

·伺服系統不穩定導緻超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數的設定。

·電子齒輪比太大。(參數No.3、No.4) →正确設定。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

參數No.3

有*标記的參數，設定後需将電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。

電子齒輪(指令脈沖倍率分子)

電子齒輪設定錯誤可能導緻錯誤運作，必須在三菱伺服放大器停止輸出的狀态下進行設定。

為輸入指令脈沖設定對應的倍率。

(注)設定範圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合

如果設定值是0，可根據連接配接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數。

初始值：1

設定範圍：0、1～65535

AL.32 過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器輸出側U·V·W相存在短路。 →正确接線。

·伺服放大器輸出側U·V·W相接地。 →正确接線。

·由于外來噪聲的幹擾，過流檢測電路出現錯誤。 →實施抗幹擾處理。

·伺服放大器半導體(IPM)故障。 →更換伺服放大器。

AL.33 過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞·

内置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正确接線。

·再生制動半導體故障。 →更換伺服放大器。

·内置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用内置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。

·内置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。

·電源電壓太高。 →檢查電源系統