自制遊戲搖桿
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- 開發環境
- 初始配置
- 代碼編寫
- 推薦工具：
- 參考文章：
ps：
耗費了一天去了解怎麼實作usb協定下的HID傳輸，因為各個文章沒有說清楚，導緻我資料的内容總時接收不到或者錯位，是以特意寫一篇文章來具體指出了各個步驟的坑
開發環境
windows
stm32f103rct6
stm32cubemx
keil
joystick子產品（5針）兩軸
初始配置
開啟時鐘
USB時鐘 一定 48M
打開USB
配置HID
配置完成
代碼編寫
打開usbd_hid.c
應為stm32cbemx 自動生成的HID是滑鼠，是以需要更該報告描述符
如下
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01,
0x09, 0x04,//joystick
0xA1, 0x00,
0x05, 0x01,
0x09, 0x30,//x
0x09, 0x31,//y
0x09, 0x32,//z
0x09, 0x33,//rx 旋轉x軸
0x15, 0x00,//最小資料輸入 0
0x25, 0x7F,//最大資料輸入 127
0x75, 0x08,//資料位元組 8
0x95, 0x04,//一次的資料個數 4個 即 x y z rx
0x81, 0x02,
0xc0//終止
};
找到 ，并修改
找到如下内容
更換成
因為上面的報告符數 為27個，可自己添加然後更改這個數字
應該有4個位置
以下為main.c中内容
加入頭檔案，以及相關句柄
#include "usbd_hid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
建立相關結構體
一定注意順序，這裡的順序要和報告符中的描述一緻
struct mouseHID_t {
uint8_t x;
uint8_t y;
uint8_t buttons;
int8_t wheel;
};
struct mouseHID_t mouseHID;
讀取adc 并轉化為 0到20的範圍
uint16_t AD_Value_Buf[2];
uint16_t AD_X_Value = 0;
uint16_t AD_Y_Value = 0;
int16_t AD_Value_map(int16_t x, int16_t in_min, int16_t in_max, int16_t out_min, int16_t out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
void USB_send(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; //通道初始化
for(uint8_t i=0;i<2;i++)
{ switch(i) //選擇ADC通道
{
case 0:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;break;
case 1:sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;break;
}
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; //采用周期239.5周期
sConfig.Rank = 1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10))
{
AD_Value_Buf[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// USE_MAIN_INFO("AD_Value_Buf[%d] %d",i,AD_Value_Buf[i]);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}
AD_X_Value = AD_Value_Buf[0];
AD_Y_Value = AD_Value_Buf[1];
mouseHID.x =(uint8_t) AD_Value_map(AD_X_Value,0,4095,-20,20);//從0-4095映射到-20~20
mouseHID.y = (uint8_t)AD_Value_map(AD_Y_Value,0,4095,20,-20);//從0-4095映射到20~-20
//USE_MAIN_INFO("mouseHID.x %d\r\n",mouseHID.x);
//USE_MAIN_INFO("mouseHID.y %d", mouseHID.y );
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t));
}
在main函數裡面初始化
mouseHID.buttons =0;
mouseHID.x =0;
mouseHID.y = 0;
mouseHID.wheel = 0;
各功能初始化後進行adc校準
然後進行循環采集
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(100);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
USB_send();
HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
此時通過stm32的usb口（非usart）連接配接電腦，
打開電腦上的遊戲管理器，可以看見stm32 human interface
打開校準，控制搖桿，應該可以看見光标移動則說明成功
其他功能可以看usb協定（我也不會）來實作
推薦工具：
usb bound
HID Descriptor tool
參考文章：
Stm32-usb搖桿（一）`
STM32下實作joystick
利用stm32cubemx生成usb_hid工程
date:2021.4.26
author：_zs_dawn