北鬥使用者機使用者接口協定（4.0 版本）

1. 接口資料傳輸約定

        序列槽非同步傳送，參數定義如下:

        傳輸速率：115200bit/s（預設）

        1 bit 開始位；

        8 bit 資料位；

        1 bit 停止位；

        無校驗 。

接口資料傳輸基本格式如下：

        指令 / 内容  長度  使用者位址  資訊内容  校驗和

        “指令”或“内容”傳輸時以 ASCII 碼表示，每個 ASCII 碼為一個位元組；

        “長度”表示從 “指令或内容”起始符“$”開始到“校驗和”（含校驗和）為止的資料總位元組數；

        “使用者位址”為與外設相連的使用者機 ID 号，長度為 3 位元組，其中有效位為低21bit，高 3bit 填“0”；

        “校驗和”是指從“指令或内容”起始符“$”起到“校驗和”前一位元組，按位元組異或的結果；

        “資訊内容”用二進制原碼表示，各參數項按格式要求的長度填充，不滿長度要求時，高位補“0”。資訊按整位元組傳輸，多位元組資訊先傳高位位元組，後傳低位位元組；對于有符号參數，第 1 位符号位統一規定為“0”表示“+”，“1”表示“-”，其後位數為參數值，用原碼表示。