樹莓派上編譯安裝realsense經驗

1.樹莓派系統一定要用realsense官方指定的ubuntu mate，樹莓派B3+隻能裝18.0.4，樹莓派B3和以前的隻能裝16.0.4

2.不要妄想裝realsense的非編譯版本（官網說打包好的dpkg，那是針對ubuntu電腦闆的，需要arm64位CPU硬體的）到樹莓派，樹莓派的CPU硬體是armhf，需要從新在上邊編譯安裝（cmake，make && make install）。

3.樹莓派預設配置設定給系統的記憶體隻有1個G，在realsense編譯（make）時根本不夠用，過程中，系統會強制殺死編譯程序導緻失敗，需要在閃存卡上建立虛拟記憶體。ubuntu mate操作如下（其它版本好像有兩種辦法，也可以這樣，也可以用修改/etc/dphys-swapfile檔案中的CONF_SWAPSIZE的辦法，但ubuntu mate隻能如下）：

關閉交換分區（var檔案夾下有個swapfile檔案，其内部跟swap相連。因為帶了路徑，是以在目前使用者目錄下運作即可）

sudo swapoff /var/swap 或者這句 sudo swapoff /var/swapfile

建立 1GB 的 swap 空間=bs*count

sudo dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1M count=1024 （這句比較耗時，十幾分鐘，耐心等待）

sudo mkswap /var/swapfile （格式化）

檢查格式化成功沒，使用free指令，

輸入：free -m

輸出内容如下：

total used free shared buff/cache available

Mem: 925 185 28 14 711 660

Swap: 0 0 0

Swap一行都是0，說明成功。

接着修改權限（可能不修改也行）：

sudo chown root:root /var/swapfile

sudo chmod 0600 /var/swapfile

開啟交換分區（必須開啟才能有效）

sudo swapon /var/swapfile

檢視是否建立成功，并開始運作:

free -m

輸出如下：

total used free shared buff/cache available

Mem: 925 328 56 32 541 502

Swap: 1023 0 1023

Swap大小為1023，說明成功。

此時可以編譯realsense了！

切記以上不要重新開機，否則需要再運作sudo swapon /var/swapfile 開啟虛拟記憶體。如果想開機自動運作虛拟記憶體請看下面，改配置檔案，我覺得沒必要，需要用時開啟就行，沒必要霸占1G。

已下内容不重要，可忽略：

sudo nano /etc/fstab

#追加下一行内容設定自動挂載

/var/swapfile none swap defaults 0 0

#改完後需要重新開機後生效，為了不重新開機可以用下面的指令

mount -a

檢視目前已生效的 swap

swapon -s

#檢視目前 swap 使用情況

free -m