第一圖是override上位機設定fanuc六關節機械手速度的正确寫法，第二張圖是供應商告訴我的寫法，一直報錯。從昨天到

第一圖是override上位機設定fanuc六關節機械手速度的正确寫法，第二張圖是供應商告訴我的寫法，一直報錯。從昨天到今天一直沒解決，最後告訴我應該不能這樣用。沒辦法，我隻能自己整理思路，我猜應該是資料類型不比對，居然成功了。說實話，所有原理是相通的，會寫c++再來編這個傻瓜式的程式，太容易了。