（1）搭建vs+qt環境，csdn很多，自己搜。
（2）下載下傳固高運動控制卡相關頭檔案，靜态庫，動态庫。我們用的開發環境是vs+qt是以下載下傳vc版本的庫。
http://www.googoltech.com.cn/list-31.html
（3）打開vs建立qt項目，
（4）我習慣采用純代碼方式寫qt界面，删除掉不需要的ui檔案。
（5）編譯運作程式，什麼都沒有。
以上隻是建立程式架構，為後續課程做準備。
（7）把下載下傳好的固高運動控制程式頭檔案加到項目中，我們這裡用32位單卡的程式包。下載下傳的壓縮包解壓，dll->vc->SingleCard->gts.h,gts.lib,gts.dll 隻用到這三個檔案。複制到工程目錄下。
注意看自己的qt程式是32位還是64位的，應用對應的動态庫。