Linux——樹莓派——序列槽通信

文章目錄

• 參考博文
• 序列槽通信的工作方式
• • 序列槽通信注重什麼
• 一、常用API
• • 初次使用需要配置
• 樹莓派向電腦序列槽每隔1s發送一個字元c
• • 運作程式，打開PC序列槽調試助手
• 發送資料 傳回字元串

參考博文

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

序列槽通信的工作方式

全雙工允許通信雙方同時互傳資料；半雙工不可同時，一方發送時，另一方隻能接收。序列槽通信屬于全雙工。

序列槽通信注重什麼

• 資料格式

  資料位，停止位，奇偶校驗位

• 波特率

  波特率（Baud Rate） 機關 bps – 每秒傳送的 位元組數 Byte Per Second.。

波特率（Baud Rate） 機關 bps – 每秒傳送的 位元組數 Byte Per Second.。

一、常用API

包含頭檔案#include <wiringSerial.h>

函數	參數	作用
int serialOpen (char *device, int baud)	device:序列槽的位址，即裝置所在的目錄。預設"/dev/ttyAMA0" 傳回值：正常傳回檔案描述符，否則傳回-1失敗。	打開并初始序列槽
int serialDataAvail(int fd)	傳回：序列槽緩存中已經接收的，可讀取的位元組數，-1代表錯誤	擷取序列槽緩存中可用的位元組數。
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	c:要發送的資料	發送一個位元組的資料到序列槽
void serialPuts (int fd, char *s)	s：發送的字元串，字元串要以’\0’結尾	發送一個字元串到序列槽
int serialGetchar (int fd)	傳回：讀取到的字元	從序列槽讀取一個位元組資料傳回。如果序列槽緩存中沒有可用的資料，則會等待10秒，如果10後還沒有，傳回-1。是以在讀取前，通過serialDataAvail判斷。

初次使用需要配置

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt
           

删除字元串”console=ttyAMA0,115200“

解除序列槽用于資訊的列印，列印啟動字元以及一些調試界面等。目的是把序列槽用于正常的資料通信

②重新開機

sudo reboot

樹莓派向電腦序列槽每隔1s發送一個字元c

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬體初始化失敗\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'c');
                delayMicroseconds(1000000);

        }
        return 0;
}

           

運作程式，打開PC序列槽調試助手

發送資料 傳回字元串

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        wiringPiSetup();  //硬體初始化

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600); //和檔案描述符很像 先打開序列槽 波特率9600 後續操作用fd

        while(1){
                while(serialDataAvail(fd)!= -1){  //先判斷序列槽是否有資料 沒有就阻塞  有的話傳回值非-1 進入循環
                        cmd = serialGetchar(fd);  //cmd接受得到的字元
                        if(cmd == '1'){  //根據字元 輸出相應内容
                                serialPuts(fd,"haha1\r\n");
                        }else if(cmd=='2'){
                                serialPuts(fd,"haha2\r\n");
                        }else if(cmd=='3'){
                                serialPuts(fd,"haha3\r\n");
                        }
                
                }
                
       }
        
        return 0;
}