記錄自己參賽第12屆飛思卡爾西部賽區電磁雙車追逐組,經驗總結教訓.
雖然這個比賽在西部開展了11年了,但是今年是我們學院第一次參加這個比。我們也是莽莽撞撞的報了電磁雙車追逐組别,在我們自己的摸索下最後完成了小車。并獲得了西部賽區3等獎（其實是跑完全程就有3等獎）,出去見識了其他隊的小車才發現了我們的很多的不足。在此特作記錄以便下一年有較好的提升(畢竟我們還年輕)。
經驗總結和注意事項：
一、在組隊方面需要注意的問題 參加這種比賽,需要一個團隊的一起的付出和努力，光靠一個人是不行的。是以建議盡量不帶或者少帶劃水的。在團隊成員的配置上面，至少有一個寫軟體，一個搞硬體電路的，還需要有一個有較好動手能力的。
二、自己鋪賽道問題(主要針對電磁組) 建議先仔細閱讀官方的說明文檔,一定要嚴格按照其鋪賽道。今年我們就在這方面吃了一些虧，電磁組鋪設規則說的是0.6mm的錫包線雙股鋪設100mA的電流值大小，而我們卻是用的0.3mm鋪設的單線100mA。後來去比賽時發現資料還是有一定的差異，對于過環道有一定的影響。 賽前準備盡量充分，考慮所有賽道元素。 在觀看西部決賽時，和一個其他隊的交流，他們是進了決賽的，但是決賽的成績很不理想。我也觀看了他們的比賽和其他隊的比賽，發現個别組死在了下坡道和大圓環道上。交流才知道，因為實驗室場地條件限制或者其他原因，坡道元素和大圓環都沒有搭建過。 以下是個分賽區以及決賽的賽道元素
三、機械結構的改造 降低重心、和底盤的加強，去到減震彈簧的部分
四、雙車追逐 (1)雙車追逐時間計算規則 雙車追逐的時間計算規則的了解,并不是僅僅取決兩個車的速度，還取決于發車時間差和超車次數還有到終點的時間內插補點。（今年就在發車時間差上吃了虧）.
要想取得理想的成績，超車是必須的。每超一次車時間減5s。如果不超車，兩個車緊跟着跑，其實成績也是不錯的。
(2) 電感位置的擺放 今年是第一次電磁組加上圓環賽道元素，多多少少一些組都在圓環上出了一些問題。我們組也不例外，後來暗中觀察了一下其他組别的電感的位置擺放，覺得可行性還是很高的。 以下是我觀測到的幾種傳感器位置的擺放
在此僅分析豎直擺放傳感器位置分析。用豎直電感去檢測圓環和十字路。當遇到圓環時，兩個豎直電感恰好與其垂直，此時的其值必定最大。在直道或彎道時與線相平行，其值較小。由此判斷出圓環。
五 、傳感器的選擇 (1) 起跑線的檢測問題 在比賽規則中，有這麼一條 停止時必須 賽道起跑線後三米的賽道内,否則加時1s。
對于起跑線的檢測，一般選用幹簧管進行校測。
在選用幹簧管上面，淘寶上常見的有兩種。建議選用第二種，因為第一種幹簧管确實容易碎裂。在調試小車過程中容易碰撞導緻碎裂。
在起跑線檢測的問題上，需要并聯安裝幾個幹簧管。因為在檢測上，一個幹簧管可能出現檢測範圍過小，在通過磁鐵時檢測不到。
(2) 超音波測距子產品 因為第一次做雙車追逐 , 也吃了很多虧。我們做雙車時，并沒有使用超音波測距子產品。在預賽場上上演了兩次撞車的悲劇，明年一定要注意這個問題。使用超音波測距（主測）紅外測距（輔測）。如圖