北鬥系統是全球第一個提供三頻信号服務的衛星導航系統,GPS使用的是雙頻信号,這是北鬥的後發優勢。使用雙頻信号可以減弱電離層延遲的影響,而使用三頻信号可以建構更複雜模型消除電離層延遲的高階誤差。同時,使用三頻信号可提高載波相位模糊度的解算效率,理論上還可以提高載波收斂速度。正因如此,GPS系統也在擴充成三頻信号系統。
北鬥二号在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B2I和B3I三個公開服務信号。其中,B1頻段的中心頻率為1561.098MHz,B2為1207.14MHz,B3為1268.52MHz。
北鬥三号在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五個公開服務信号。其中B1頻段的中心頻率為1575.42MHz,B2為1176.45MHz,B3為1268.52MHz。
