汽車UDS診斷詳解及Vector相關工具鍊使用說明——1.2 UDS應用層軟體開發方法

這篇文章給大家介紹一下14229-1中給出的服務原語（Service primitive）的概念，在開發的時候可以參考使用。

本文的内容包括：

一、應用層服務與應用層協定的概念

二、診斷資料傳輸步驟詳解

三、有确認服務和無确認服務

四、應用層的服務原語（Service Primitive）

一、應用層服務與協定的概念

我們首先來看一張圖：

圖中左側是診斷請求的發送方，常指診斷儀，也稱用戶端；右側是診斷請求的接收方，常指ECU，也稱伺服器。圖中展示了診斷儀發送一條診斷請求，和ECU傳回一條響應的過程，我們後面會逐漸分析這個過程。

我們首先來看圖中分成了上下兩部分，UDS屬于應用層，但标準中進一步将其劃分為兩層——應用層服務（Application Layer Service）和應用層協定（Application Layer Protocol）。

應用層服務就是指我們前面說到的診斷服務，每個診斷服務有不同的參數封裝格式，我們按照每個服務特定的格式将其參數封裝成一個整體，就組成了應用層服務資料單元 A_SDU（ApplicationLayer_ServiceDateUn