汽車UDS診斷詳解及Vector相關工具鍊使用說明——6.2 VT System 入門

1. 概述

在ECU開發過程中，測試的重要性不言而喻。最初，當ECU的軟硬體都開發完成後，需要将其接入真實系統中，連接配接好各個傳感器和負載，對其輸入特定的信号，觀察其相應的功能和動作是否正确。在測試故障檢測政策時，需要手動斷開傳感器或負載，來檢測ECU是否能夠将故障檢出。

這種方法效率極低且很難實作自動化，于是VT系統應運而生。如下圖，VT系統是一個裝載着多個闆卡的小機箱，高度是5U，寬度有½U和1U兩種尺寸。VT系統的闆卡能夠模拟ECU供電（KL15 & KL30）、電阻型傳感器、電位計、模拟信号輸入、數字信号輸入、恒定電阻負載、恒定電流負載等多種外接裝置，而且能夠模拟斷路或對電源正負極短路的故障，此外還能直接連接配接ECU的輸出IO口，測量輸出電壓和電流，基本能夠覆寫車上用到的各種傳感器和執行器。對于覆寫不到的裝置，部分闆卡可選裝FPGA附加子產品，可通過程式設計來實作更多功能，例如模拟信号輸出闆卡可以利用FPGA實作任意波形的輸出。

2. VT系統的安裝

VT系統的所有闆卡都插在機箱的背闆上，背闆上有供電接口和控制網線接口。接線示意圖如下圖所示，供電電源有兩個&#