這是Strang教授的第九講,講解的内容是線性相關性、基的概念和維數的概念。
背景知識
對于未知數個數大于方程個數的線性方程組,我們知道對于Ax=0一定有非零解,原因是在消元過程中一定存在自由變量。
線性相關性
定義1:對于向量
,如果
當且僅當
=0成立,那麼向量
線性無關。
定義2:如果
是矩陣A的列向量,當且僅當Ax=0隻有0解時,
線性無關。
定義2也可以表述為,矩陣A的列向量線性無關當且僅當N(A)=0。如果A的列向量線性無關,那麼A一定是列滿秩的,rank(A)=n。
生成向量空間
定義:A set of vectors spans a space if their linear combinations fill the space.
定義的解釋:如果有一組向量
,它們生成的向量空間是隻包含
全部線性組合的向量空間。比如,A的列空間是A的列向量生成的向量空間;A行空間是由A的行向量生成的向量空間。
基
基的概念是和向量空間聯系在一起的,它的定義:
向量空間的一組“基”是指:一組向量
,這一組向量包含如下兩個性質:1.它們線性無關;2.他們生成了整個向量空間。
例如,(1,0)、(0,1)是
的一組基;(1,0,0)、(0,1,0)、(0,0,1)是
的一組基。
根據“基”的定義,可以知道對于
的一組基有n個線性無關的向量,他們組成的nxn矩陣可逆。向量空間可以有對組基,但他們的向量個數相同。
維數
定義:向量空間的維數是向量空間任意一組基的向量個數。
根據基和維數的概念可以推導出關于矩陣A的如下一些事實:1. A的列空間的維數
;2.A的零空間的維數
。
線性相關性、基、維數這些概念并不僅僅隻适用于向量空間,也可以延展到矩陣空間和函數空間,書上有舉例介紹。本節課講解了幾個概念,但他們都很重要,需要了解清楚。
本節課的内容對應《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》3.5章節。
下節課:四個基本子空間-線性代數課時10(MIT Linear Algebra , Gilbert Strang)