遊戲AI車輛(Auto Mobile City)項目開發日志（2021.10.18）

文章目錄

• 前言
• 今天實作的内容：
• • • • 樣條線控制的車輛AI原型
      • PID控制器
    • 紅綠燈系統
• 接下來的計劃：

前言

這是一個ai車輛項目，将包含幾種不同行為模式的AI車輛在城市交通場景中運作，你可以了解我我計劃做出GTA等城市場景開放世界遊戲中的NPC車輛及交通，這個項目将成為本人的畢設及實習training。

今天實作的内容：

準确來說，這個項目8月我就開始上手了，但是當時沒有寫日志，今天的日志就記錄一下以前的成果。

樣條線控制的車輛AI原型

我最簡單的構思，就是通過樣條線将道路路徑描述出來，AI車輛要能開走隻需要跟随樣條線就行。原型已經用UE4藍圖做出來了。按照這個油管視訊作者的系列教程做的。

Seredias

在此基礎上，可以加入簡單的紅綠燈，還可以通過在車前放一個觸發器的辦法來檢測前方的障礙物，不過更好的辦法是使用UE4提供的sensor。

PID控制器

這是實習項目給的參考資料。

How to implement vehicle AI in UE4

PID控制器，我也不太懂，據懂的人說，這是一種水多加面，面多加水的設計思路，給出目的地就能讓AI汽車計算出合适的運作行為。因為我們的AI車不是直接讓車輛産生位移，而是控制車輛的油門，方向盤。使用PID控制器能讓AI車一點一點“蹭”到正确方向，如果參數得當，車輛的運作看起來就非常真實。

很可惜，我看不懂，計時我能讓源代碼跑起來，由于參數不好，我的AI車的運動蠻奇怪。如果我能夠更好的實作PID控制器，也許在可能會用到的小範圍移動時能夠使用PID控制器，希望不會用到。

紅綠燈系統

作為交通的一部分，紅綠燈是很重要的一環，所有我實作的早，實作方法是，首先安排一個bool表示目前是紅燈還是綠燈。然後給AI Car做個Stop函數來設定刹車，在紅綠燈下面放一個觸發器，一旦車輛開進去，觸發觸發器的On Component Begin Overlap函數，就開始判斷目前是紅燈還是綠燈，如果是紅燈就讓該函數調用車輛的Stop函數，綠燈則調用Drive函數。

然後讓表示紅綠燈的bool參數每隔一段時間變一下就行。

接下來的計劃：

之前我應該是實作了使用UE4的PawnSensing來讓車輛識别前方的障礙物，不過礙于今天回到公司，發現電腦打不開，浪費了一些時間讓IT大哥來修，導緻沒時間看（bushi。

接下來的工作，就是車輛障礙物識别，速度限制啥的，然後就可以出一代原型(prototype 1.0)了。