今天，falcom更新了其網站，推出了廣受歡迎的"英雄傳奇：軌道4"（Eiyuu Densetsu Sen no Kiseki 4 The End of Saga），并釋出了有關書中新角色的資訊。
新角色
Sherazad Harvey （cv： Shanshan by Xiang）
（首次亮相："空道英雄傳說"系列）
來自利伯王國的A級遊擊隊員，擁有"銀閃光"的稱号，皮膚棕色。謝拉紮德是卡西烏斯在遊擊隊時代的弟子，也是主人的女兒埃斯蒂爾的妹妹。四年前，兩人似乎在對利伯王國的一系列襲擊中與王儲奧利維爾特會面後發生了關系。
在聽到狩獵團複活的消息和聯合部隊開始行動的消息後，他與阿加特一起來到帝國，然後獨自在帝國進行調查行動。奧利維爾特皇帝乘坐的飛艇在帝國更疊期間爆炸的那一刻......
Kolotia von Oseres （cv： Yuko）
（出現作品：《英雄傳說，空軌道》系列，《英雄傳說，藍色軌道》）
奧塔瑞斯的後裔，曾經經營過"空寶藏"，是利伯王國的下一任女王。在隐瞞了學生身份後，他遇到了埃斯特爾和約書亞，他們在練習時正在利伯王國旅行，後來作為他們的合作夥伴之一一起解決了"利伯變奏曲"。
在這個過程中，科洛迪亞堅定了她即将走的道路，并決定繼續擔任诽謗的下一任女王。在目前帝國對其他國家的幹涉和《總動員法》頒布帶來的帝國正規軍戰鬥力增強，以及對共和國發動全面戰争的殘酷現實中，科洛蒂亞也開始以利伯女王的名義行事。
卡修斯·布萊特（CV：小野由紀夫）
利伯王國中将，14年前在100天之戰中擊退帝國軍隊，被稱為"罕見的戰略家"。他也是"雲卡法伊"的弟子之一，從"八葉一刀流"分裂出來的祖先，也被稱為"劍聖"。
在100天的戰鬥中，他心愛的妻子不幸去世後，他從軍隊退役，後來作為S級遊擊隊員活躍在整個神柳大陸。對帝國遊擊隊協會的襲擊和诽謗政變，由在黑暗中運作的協會引發，為重返皇家軍隊提供了機會。
然後，從皇家軍隊的位置上，他觀察了帝國的變化，以及王國的重要任務，例如王儲奧利維爾。