中國古拳法是一種以中國傳統武學為基礎，并使用超能力輔助、強化的國術流派。手法為打穴為主，并以蹦、彈、抓、挑、鑽、擂、拉、劈、抄、砍、截、擺、封、捅、砸等為輔；腿法有踢、碰、蹬、踹、踩、挂、跪、截、跛等。
以上是從百度中看到的關于中國古拳法的解釋。相信大部分的男孩子都有一個武俠夢，喜歡武俠世界裡的刀光劍影，更鐘情于大俠身上的滿身功夫。而身為智能倉儲物流自動化行業的從業者來說，大家更多的時間都是在工程項目的設計和施工上，看來是無緣做一名俠客和劍客了。不過我們可以從中國古拳法的常見手法裡看看有哪些動作也類似的出現在倉儲物流自動化裝置或者系統裡。
- 抓
論其功夫裡的抓，估計大家對“九陰白骨爪”不陌生，九陰白骨爪主要的動作要領就是抓。而在我們倉儲物流自動化領域裡，抓的動作也可一點都不遜色---那就是自動工業機械手。機械手從不疲倦，指哪抓哪，抓取力度也不比九陰白骨抓弱，在倉儲物流自動化領域裡最常見的就是利用接收來拆碼垛或者定點裝箱和拆箱。
- 拉
拉的動作大家都很容易了解，比如拔河裡的動作就是往後拉。在功夫世界裡，印象最深的應該是太極推手裡的一些要領，比如借力使力，對方一個猛拳過來後，太極拳沒有直接硬碰硬，而是将對方的力道化解，順力而為，采用拉的動作，使對方的蠻勁變成傷害自己的動作。
在倉儲物流自動化領域裡，也有一些裝置是采用拉的動作完成搬運或者存儲作業的。比如近幾年來大熱的多穿系統裡的穿梭車，穿梭車在從貨架裡将料想取出的時候就采用拉的動作。
- 鑽
大自然裡的動物世界裡“鑽”的動作屢見不鮮，武俠時間裡的拳法裡邊的鑽相信跟動物界的鑽也類似，給人一種巧妙的感覺。
在自動化倉儲物流裡也有很多巧妙的設計用來處理物料的搬運或存儲。托盤類物料的密集存儲方案裡的穿梭闆絕對是“鑽”的完美示範。穿梭版運作在各層貨架裡，每層貨架分為上下兩層結構，上層結構存放托盤貨物，下層結構存放穿梭闆。需要搬運貨架裡的托盤時，穿梭闆會首先鑽到對應的托盤底部，然後再頂升起來将托盤裝載到穿梭闆上，再拖到貨架的頭部或者尾部完成托盤的出入庫作業。
- 挑
拳法裡的挑可能大家不熟悉，不過電影《少林寺》裡的棍法大家估計不會陌生，裡邊就有大量挑的動作。
而說起來挑，在我們生活中也很多，比如晾衣服時用晾衣杆挑衣架和衣服到晾衣架上就是最典型的“挑”。挑的動作大概可以描述成一頭作為支撐，一頭放置負載被挑動的物體，支撐的一頭發力進而将有負載的一頭提升起來。
從最傳統的自動化立體倉庫裡我們可以發現“挑”的完美演繹者：堆垛機的貨叉。堆垛機是自動化立體倉庫的核心，而堆垛機的核心部件之一就是貨叉，用來将貨架上的托盤放到堆垛機本提升并帶走完成出入庫的作業。貨叉取貨時，首先将貨叉伸展出去，伸入到托盤的底部，然後堆垛機用伸出去的貨叉“挑”起托盤并将托盤收入到堆垛機載貨台内，完成取貨動作。
- 擺
“一記左擺拳狠狠的打在對方的頭部”，相信這樣的解說詞大家一定沒少聽過，看來“擺”的拳法在古拳法裡是一種特别基本的攻擊動作。“擺”的大概動作可以簡化為執行機構從一側以一個角度揮到另一側。
在倉儲物流中心裡，尤其是電商或者快遞的配送中心裡，經常能看到一種裝置就是揀選機。揀選機基本工作流程就是将位于揀選機上的各種物品根據一定的規則分類，将物品按類從揀選機上移動到不同目的地去以達到物品分類的方式。其中有一種揀選機就是輸送機加擺臂的方式完成物品的分揀的。物品首先被置于輸送機上，輸送機上隔一定的距離放置一個擺臂機構，當物品靠近各個擺臂機構前被讀碼，經過系統分類後告知擺臂機構是否執行擺臂動作。擺臂機構動作後将位于目前位置的物品撥到對應的分揀通道裡。
- 封
“封”是古拳法的一個基本動作，對武功不是非常懂，這裡簡單的将這個動作了解為用肢體将對方困住，使其短時内無法動作。
“封”的概念然我想起來在倉儲物流自動化行業裡的物料包裝環節，在倉儲中心裡在發貨之前，通常為了避免貨物在後期運輸過程中造成損壞，一般要對物品進行包裝，對于碼放到托盤上的物料，一般會有裹塑膠薄膜的方式進行包裝，是以在打包環節經常會看到自動裹膜機。自動裹膜機可以連接配接托盤物料的上下遊，實作路徑此處的物品的“封”。