繼之前的“世界輸送機大會”和“世界托盤堆垛機大會”開辦之後，這次我們繼續“舉辦”新的一屆世界盤點大會“世界料箱立體庫大會”。
随着電商行業的高速發展，商品揀選的自動化需求在倉儲系統裡應用越來越廣泛，尤其針對于終端消費者來說，而是如此。對于終端消費者來說，通常的一個訂單會非常零碎，對于需要揀選的物料單元來說如果是存到托盤上就不合理，是以面對訂單的倉儲通常是以料箱為機關的，這樣載重更輕，相應速度更快，更加适合揀選。
- miniload自動化立體庫
由于都是立體庫，是以最常見的料箱式的立體庫與傳統的托盤堆垛機立體庫非常相似，隻是将堆垛機和貨架單元做的更小一些，由于料箱都是在幾十公斤的載重範圍内，是以通常這種立體庫叫做miniload立體庫，主要裝置有料箱式貨架和料箱式堆垛機組成。
由于揀選對吞吐量要求很高，是以一般miniload堆垛機會做成雙工位的載貨台，即一次可以同時處理兩個料箱。貨架一般也設計成雙伸位或者三伸位。
- 多層穿梭車立體庫
miniload立體庫的出入庫的效率的瓶頸實在miniload堆垛機上，貨架上的所有的料箱都是有一台堆垛機完成的。如果立體貨架裡每層都有一個單獨的裝置來負責本層料箱的進出庫，那效率必定會極大的提升。多層穿梭車應用就是基于此種需求而設計研發的立體庫系統。
- 四向穿梭車
多層穿梭車立體庫裡的每個穿梭車隻能處理左右兩排貨架裡的料箱，如果貨架排數較多，那就需要立體庫配置更多的穿梭車用來給多個巷道的料箱進行進出庫作業。如果穿梭車能自己移動到隔壁的巷道裡，那多排貨架可以用少量的穿梭車就能完成所有料箱的進出庫作業。也就是穿梭車除了能前後移動，也能左右移動，即四向多層穿梭車。
- 爬貨架6向多穿立體庫
以上的多層穿梭車立體庫裡如果貨架裡各層想共用穿梭車時，可以通過提升機将穿梭車搬運到要作業的貨架層上。如果穿梭車能自己爬貨架，自己完成不同貨架層之間的切換，那系統将更加靈活和柔性。
- 移動貨架立體庫
上邊幾種料箱自動化立體庫都是由一個自動機器來搬運倉庫裡的每個料箱單元，而貨架是保持不動的，換個思路，如果貨架單元可以動的話，也可以達到自動進出庫的目的。
- 回轉立體庫
與移動貨架自動庫類似，整個貨架單元旋轉起來并結合自動存取機構也在電商行業裡有大量的案例應用。料箱被存儲在一個可以自動旋轉的貨架結構裡，在旋轉貨架的一端配置有一個可以從貨架上自由提取料箱的進出庫機構。
- 環形貨架陪機器人立體庫
以上介紹的各種料箱立體庫裡對應的貨架占地範圍上整體是個長方形的布局，這就意味着需要自動化的儲存設備需要順着長邊的方形進行移動才能夠到所有的物料單元，移動就需要消耗時間，如果目前的訂單需要出入庫很快，并且存儲的容量不大的話，可以考慮用如下的自動化系統，想必很多人在網上看到過它的身影，在菜鳥無人倉裡，由機械手配合環形貨架組合而成的小型立體庫。
- 垂直式存儲料箱立體庫
以上所有的料箱自動立體庫對于料箱單元的存儲動作都是由一個自動搬運機構朝着貨架左右的方向完成料箱的存儲，有沒有一種可以料箱上下進行存儲的？答應是必須有，就是垂直式的料箱自動立體庫。這種自動庫由垂直的貨架單元格組成，料箱被搬運機器人放到垂直的一個個的格子裡，料箱和料箱之間是上下堆疊的，所有的存放動作有位于貨架上方的多台搬運機器人完成，貨架即使存儲料箱的容器，也是搬運機器人運作的軌道。
- 無貨架式垂直立體庫
以上介紹的各種料箱立體庫形式都是将料箱存放到貨架裡，如果不用貨架，料箱直接垂直的一個個互相堆疊摞在地上，然後由一個天車式的機構進行存儲也可以完成同樣的自動存儲的效果。這種自動立體庫需要料箱互相能實體上上下兩個料箱嵌套的很好，保證足夠的穩定。