上周去北京的亦莊亦創國際展覽中心參加了世界機器人大會，參觀了各種各樣的機器人和相應的技術，很是震撼，收獲頗多。
回歸到智能倉儲物流自動化技術領域裡，機器人當然也是有着大量的應用案例，同時其他的搬運和儲存設備種類也是五花八門，要是細分的話也有成千上萬種的各式裝置。這裡我們選一種最常見的搬運裝置，負責連續的物料輸送和搬運---輸送機。就輸送機的各種細分種類和應用場景，來盤點一下看有哪些方式。
照例先來百度百科一下看看什麼是輸送機：
看來輸送機在古代就用應用的雛形，在百度裡提及的輸送機很多都是應用在礦山等行業的礦石搬運的，其實很倉儲物流系統裡的皮帶輸送機很像，但是都展現出來一個連續搬運的特點。現代的各類輸送機結構上大緻都是由電機驅動帶動傳動機構，然後帶動傳送媒體比如皮帶、滾筒等動作後再帶動上邊的物料比如料箱或托盤往前移動。
- 皮帶輸送機
皮帶輸送機是在倉儲物流中心裡非常常見的一類輸送機，結構簡單穩定，可以連續搬運，并能根據場地和系統靈活定制成各種布局的皮帶輸送機。通常用來搬運料箱包裹等輕載類的物料。皮帶輸送機沒有物料積放和緩存功能，隻要皮帶輸送機啟動，位于上邊的物料單元都一起動作。
由于皮帶輸送機不能積放，摩擦力大，是以也适合用來作為斜坡提升搬運來使用。
- 滾筒輸送機
和皮帶輸送機類似，滾筒輸送機也是一種在倉儲物流中心和工廠裡用來連續搬運物料的一種裝置，滾筒輸送機由若幹的輥道轉動進而帶動物料的往前搬運。由于滾筒的光滑表面對物料不造成損壞，是以滾筒輸送機可以用來做積放和緩存的功能單元。
滾筒輸送機既可以承載幾十公斤的輕載貨物滾筒輸送機既可以承載幾十公斤的輕載貨物，也可以承載成噸的托盤重載貨物。，也可以承載成噸的托盤重載貨物。
滾筒輸送機既可以承載幾十公斤的輕載貨物，也可以承載成噸的托盤重載貨物。
- 鍊條輸送機
鍊條輸送機是運輸托盤類重載貨物非常常見的一種輸送機，需要托盤的底部結構和鍊條的運輸方向交叉放置。鍊條輸送機也沒有積放和緩存功能。
- 鍊闆輸送機
鍊闆輸送機近幾年在食品包裝行業得到了大規模的引用，以其輕便，靈活，高柔性等特點著稱，是由瑞典公司Flexlink公司發明的，主要用來傳送輕載物料。
由于 結構的靈活性，可以将鍊闆輸送機上的鍊闆進行拼接的方式完成任何布局上的物料搬運，比如轉彎，爬升，各種角度等，具有非常高的靈活度。
鍊闆輸送機可以通過改變鍊闆單元的材質或者新型完成各種其他的功能，比如将普通鍊闆置換成帶輪的鍊闆就可以完成物料積放緩存的功能。
- 移栽輸送機
在某些物料搬運傳輸系統裡，由于布局上的需要，物料需要在輸送機上保持自身方向不旋轉，但是傳輸方向置換90度的情況，那此時就需要移栽輸送機來完成這一功能。常見的有鍊條輸送機嵌套滾筒輸送機或者滾筒輸送機嵌套鍊條輸送機，兩組傳輸方向差别90度的輸送機通過一個頂升機構來完成物料在兩個不同輸送機上的切換。
- 回轉輸送機
類似于移栽輸送機，由于整個物流搬運系統布局的需要，某些情況下需要物料在搬運的過程中需要将物料本身旋轉90度，然後再沿着另外的傳輸方向進行物料搬運，此時需要到的裝置為回轉輸送機。一般回轉輸送機是由底盤旋轉結構再結合滾動輸送機或者鍊條輸送機實作的。
- 可伸縮輸送機
在配送中心的收發貨平台處總能看到裝卸勞工忙碌的往車輛裝貨的情景，如果能減少搬運 勞工的工作量那就需要在月台出配置可伸縮輸送機。通過可伸縮皮帶輸送機可以直接将比如料箱或者其他物料傳送到要發貨的卡車車廂内，極大的減輕了搬運工的勞動，由于輸送機是連續搬運的，是以效率也非常 高。
- 可移動輸送機
在某些場合下，兩處工位之間要通過輸送機完成連續搬運，而這段搬運的距離上由可能有車輛或者其他人員經過，此時需要一種能友善移動的輸送機。在需要搬運時，将該段輸送機連接配接上，沒有搬運作業或者通道被其他人或車輛占用時，能快速友善的挪開輸送機，可移動輸送機就是轉為此設計的。
- 揀選輸送機
不同物料屬性要被傳送到不同的目的地，這是最基本的物料揀選的概念。物料要揀選除了要一個專門的區分不同屬性的物料分類機構外，也必然需要輸送機将不同的物料搬運到不同的下遊目的地。揀選輸送機是講揀選和輸送合二為一，在物料輸送搬運的過程中一并将物料分揀也完成。揀選輸送機由特殊的鍊闆和内嵌凸起 球結構完成，能完成高速的揀選任務。
揀選輸送機由于高度的靈活性還可以将物料在輸送機上進行理貨，調整物料方向和位置等。
- 螺旋式輸送機
在某些特殊工藝的要求或者需要連續搬運并且有提升要求的工況下，螺旋式輸送機是非常适合的裝置。
以上隻是盤點了比較常見的幾類輸送機裝置，在倉儲物流系統裡還有其他功能的輸送機，比如重力式無動力輸送機、滑靴式分揀輸送機，十字交叉帶分揀輸送機，可折疊輸送機，高空輸送機等等。在不同的工況下選擇最合适的輸送機才能最佳的完成不同物料單元、不同工藝下的物流搬運任務。最後分享一個TGW公司的由多種輸送機組成的搬運系統的視訊以飨讀者。