上次解釋“001什麼是倉儲物流自動化”知道了一個倉儲物流中心裡要實作系統的自動化，裡邊是由各種裝置互相配合而完成的。那在倉儲物流中心裡常見的有哪些裝置呢？
直接把一本裝置産品手冊直接粘上來會讓人失去興趣，我們換個思路。假設在一個50年前的零件廠，廠内從業人員張建國開始他一天的工作。看看他在廠内的倉儲物流相關工作我們來看看現在有什麼先進的自動化裝置能來幫助他。
場景1：原料收貨
原料公司送來一卡車的原料，門衛處房登記車輛資訊，司機簽字後随着廠内車輛排程員将貨車開到空閑的月台。張建國看到車輛後，準備從卡車上卸貨。
現代技術改造：
卡車進入廠區大門時，卡車上的車牌被安裝在門口的攝像頭自動捕捉并識别，車牌車輛資訊與系統提前預存的車輛資訊進行比對。司機随着卡車路過登記辦公室，司機在車裡漏出面部，人臉攝像頭掃描司機面部無誤後駛入月台。司機不下車，門衛不出屋。全部資訊自動記錄在資料庫。
多處月台正在裝卸貨車輛，每個月台占用情況和車輛位置都并資訊化到計算機資訊系統裡，廠内月台排程系統, 排程系統分析判斷并配置設定剛進入廠區的車輛一個月台，根據資訊提示闆，司機直接開往指定的月台處。
自動化裝置：智能攝像頭，車輛排程系統
關鍵詞：人臉識别，車牌識别，月台車輛排程系統
變化：車輛、人員等被無人資訊化，車輛排程無人化。
延伸：無人駕駛車輛的未來普及，可以使貨物的交接有更多的可能性，基于大資料的人工智能技術可以提前預測需要預定的原料進而提前遠端排程原料在原料廠的車輛運輸。
場景2：車輛卸貨
卡車裡的原料有兩大類規格，一類是箱子，一類是整托盤的原料垛。張建國打開卷簾門，啟動了教育訓練1個月的叉車，開入車廂内叉起托盤，将托盤放到卷簾門内的地闆上。張建國清點托盤數量，開始搬取車廂内的箱子到空托盤上，再由叉車搬到廠内，張建國清點箱子無誤後與司機辦理交接清單，簽字後，張建國關閉卷簾門，司機駕駛卡車離開月台。
現代技術改造：
卡車停位到月台固定位置後被到位傳感器檢測到，系統自動啟動卷簾門，廠内叉車AGV啟動并自動跑到車廂内，AGV掃描環境并完成托盤的自動叉取并托運到廠内指定地闆上。多台AGV連續作業，将車廂内托盤全部搬完。
AGV離開月台，廠内可伸縮皮帶被啟動，一緻延伸到卡車車廂内，皮帶末端的夾抱機器人自動識别箱子的位置并抓取到伸縮皮帶的入口端，箱子被伸縮皮帶機連續輸送到廠内的碼垛區，碼垛機器人抓取起箱子并分類碼垛到不同的托盤上。托盤資訊和數量被AGV自動讀取和點數，箱子的資訊和數量被輸送機自動讀取和點數。所有資訊被自動記錄到資料庫系統裡。
完成所有的貨物的卸貨後，系統控制皮帶輸送機收回，排程AGV回到廠内原位，卷簾門自動關閉。卸貨業務完成，系統将電子交接單自動發送給司機和原料公司。卡車離開廠區。
自動化裝置：叉車，自動導引小車AGV，可伸縮皮帶，自動碼垛機器人
關鍵詞：AGV自動卸貨，條碼資訊跟蹤，自動碼垛
變化：整個貨物的卸貨和業務交接過程被裝置代替，完全無人化
延伸：月台區來的所有不同規格的貨物單元都配有物聯網載體晶片，比如RFID或ESim，再交接的時候可以瞬間完成批量資訊錄入和貨物快速清點。
場景3：大宗貨物入庫
物資需要入庫，廠内物資主要由兩大類規格進行存儲，一種是箱子為機關的，一種是以托盤為機關的。托盤類的為大宗貨物，貨物較多，廠内的倉庫面積不小，張建國要找到合适的位置把托盤貨物放到倉庫内的貨架格子裡。在倉庫裡貨架分了片并編了位置号，張建國去倉庫記錄本裡找到幾處空貨格所在的位置，然後将要入庫的托盤用叉車一一搬到對應位置的貨格上并做好記錄更新了倉庫記錄本。貨物較多，費了一些時間。
現代技術改造：
廠内的托盤物資較多，托盤高架立體倉庫，能充分利用高度空間，節省占地面積。托盤立體庫高度有20米，自動立體庫有高架貨架和高速堆垛機組成。倉庫内完全由裝置構成，無需人的進入。張建國将托盤放到倉庫門口處的入口輸送機上，按下按鈕，托盤被自動帶入立體倉庫完成無人存儲。十幾分鐘後所有托盤物資全部被堆垛機送到高架貨架上。托盤上的條碼和RFID編碼資訊被系統自動讀取，背景的資料庫提前給要入庫的托盤配置設定存儲位置，完成自動存儲。整個過程張建國隻負責将托盤放到倉庫門口的輸送機上，倉庫管理軟體WMS全程記錄所有工作資訊和庫位資訊。
自動化裝置：高架貨架、堆垛機、托盤輸送機
關鍵詞：無人倉庫、堆垛機、AS/RS，高位托盤貨架
變化：無需人為找空貨位，無需人為将托盤叉到貨架上，無需人工記賬和倉庫記賬更新
延伸：倉庫入口輸送機的托盤可以由其他工作區域的自動搬運機器人直接搬運過來，實作倉庫内外交接和倉庫内部存儲的全部自動化。
場景4：揀選類貨物出入庫
廠内有一類零件貨物是用塑膠箱子盛放的，這類零件種類繁多，出庫和入庫比較頻繁。每次出來的箱子裡隻拿幾個零件出來，然後剩下的再放回到倉庫裡。由于需要的零件是随機和動态的，通常情況下一個小時要出入庫500多箱，張建國和他的同僚忙的不亦樂乎。廠内每一個小時就給張建國送來一個零件出庫單，張建國拿着單子拆開分組給另外的同僚。他們首先把需要的零件所在箱子和所在位置查出來，一個個找到箱子所在貨架的位置，并按照單子裡的數量将正确的零件拿出來并放到身後提前準備好的空箱子，連續行走在倉庫裡，直至把所有的零件都拿出來。由于貨架裡的零件被拿走，張建國還需要在每次完成零件揀選後還要講零件庫裡的庫位和箱子資訊更新一遍。一個小時後新的零件出庫任務送給張建國……
現代技術改造：
每小時需要出庫大量的料箱，并且出庫的料箱被揀選零件後剩下的要再次回到倉庫内，這種吞吐量大的系統可以輕松被多層shuttle和貨到機器人系統輕松應對。配合shuttle的貨架可以做到20米高，充分利用高度空間進行存儲。零件揀選出庫訂單發到自動shuttle系統後，系統自動拆分訂單并檢索出各個零件所在的料箱和在貨架的位置。系統自動下發指令給多台shuttle，料箱被shuttle從貨架裡高速拖出來并放置于出庫的輸送機上。出庫後的料箱被傳送到揀選機器人工作位處。機器人上方裝有3D視覺攝像頭，到位後的料箱被拍照後并将位于箱子内部的各個零件的3D位置和姿态識别出來後告知機器人，機器人精确的抓取零件到空料箱裡。機器人對每個零件的抓取數量由出庫訂單給定的數量一緻。要出庫的零件料箱源源不斷從shuttle系統裡自動出庫到機器人抓取站台，揀選工作全部無人幹預且快速完成。
自動化裝置：shuttle、穿梭貨架、3D視覺識别系統，揀選機器人，多層升降機
關鍵詞：多層穿梭車系統、揀選機器人，3D視覺識别，貨到機器人
變化：訂單自動拆分，系統自動定位料箱、系統自動出庫料箱，系統資訊自動跟蹤和更新，零件從料箱裡自動被揀選
延伸： 多層shuttle倉庫可以與上下遊自動完成對接，比如用輸送機即可完成。shuttle系統可以打通幾層樓闆作為一個整體自動化揀選倉庫。
場景5：工位之間搬運
廠内有幾大工作片區，張建國每天需要在這幾個工作片區不斷的搬運貨物來支援工廠的正常生産和出貨銷售。每天廠内原料加工的是以托盤為機關來搬運到工廠中的房間各加工工位的，早上工廠中的房間會批量消耗原料，張建國會在早上駕駛叉車批量的把托盤運輸到工廠中的房間，每個工位的數量由工位負責人提出，各個工位消耗的托盤數和送達時間張建國都自己詳細記錄在工作流水簿裡。廠内還有一批零件箱也需要搬運到加工中心各工位處，每天的生産訂單有變化，零件箱要搬運的數量和時間沒有什麼固定規律，加工中心隔三差五的聯系張建國讓他搬幾項指定的零件箱到加工中心。零件箱種類很多，張建國要花費一些時間找到這些零件箱再分批送到加工中心不同工位上。
現代技術改造：
原料托盤較重，廠内配置多台背馱式AGV自動搬起托盤到工廠中的房間各個工位。每個工位都配有呼叫器，可以随時呼叫要幾盤原料托盤。呼叫請求自動發送給AGV排程系統，AGV響應排程系統按照數量和呼叫任務進行精确的托盤搬運。AGV會把原料托盤直接搬運到工位旁邊。整個過程系統會自動記錄，包括托盤的物料資訊、去向和數量等。
料箱的需求比較随機且數量不定，料箱揀選倉庫與加工中心的各個工位通過高空輸送機連接配接在一起，可以循環連續輸送。加工中心各工位根據目前生産需要，在工位旁邊的觸摸屏上下達需要的零件種類和數量，高空輸送機将倉庫内出來的零件料箱傳輸到對應的工位終端輸送機上。料箱出庫時的條碼等資訊被讀取，整個過程被實時跟蹤。料箱被自動無誤的傳到目的地。
自動化裝置：背駝式AGV，高空輸送機
關鍵詞：背駝式AGV，連續輸送
變化：工位發出需要托盤和料箱後，系統會自動響應，通過不同的智能搬運裝置将需要的物料單元搬運到呼叫工位處。搬運的貨物來源和過程都有系統自動記錄和更新，全程無需人的參與。
延伸：各個工位的加工機器如果本身可以發出物料需求，則可以與搬運系統進行信号對接，打通整個生産過程的自動化壁壘。
場景6：配盤發貨
工廠的客戶有很多，除了有大宗的訂單外也有零散的訂單。大宗的訂單都是已托盤為機關。張建國接到銷售配送訂單後，根據不同的客戶和預約好的提貨時間，提前1個小時到倉庫把要發貨的整托盤取出放到月台附近的代發貨區。需要根據訂單表查點正确數量的托盤，并一一把托盤用叉車叉取過來，同時手動做好記錄等待發貨。對于零散的訂單要麻煩一些，張建國先算好需要幾個托盤，因為需要從托盤上拆零後組成一個訂單，麻煩的情況下，一個點單需要從好幾個不同種類的托盤上進行拆零，然後再重新配盤到一起，最後再放到待發貨區。張建國需要記錄好從哪個托盤上拿了幾個箱子下來，這些托盤變成了特殊的非整托盤，日後的管理上要格外注意。
現代技術改造：
已托盤為機關的訂單被系統接收到後，自動倉庫按照先入先出的順序将需要的貨物托盤以所需要的數量完成出庫，随後由自動托盤搬運機器人搬運到發貨暫存區。發貨暫存區由多條重力式輥道組成，每條輥道上存放一個訂單的托盤。托盤搬運機器人把各自訂單對應的托盤物資按順序放到配置設定好的輥道上。卡車到月台後，可以直接把從所屬輥道上的托盤全部搬運到卡車上。托盤由于重力作用一直會流動到輥道的末端。
需要拆零的訂單也有系統自動完成，首先從倉庫自動搬運出所需要的正确整托盤到機器人拆零區，機器人按照訂單從整托盤上揀去正确數量的物品箱到空托盤上，空托盤由自動拆盤機來及時提供。機器人完成訂單拆零工作後，搬運機器人将配好盤的托盤運輸到待發貨區。原始托盤被搬運和存儲到倉庫中。整個過程都有資訊跟蹤和資料庫更新。
自動化裝置：重力式輥道、托盤搬運機器人，配盤機器人，空托盤拆盤機
關鍵詞：自動搬運、重力式托盤緩存、自動配盤機器人
變化：不管是整托盤或者拆零配盤作業，資料流和工作流全部由自動機器完成
延伸： 倉庫出庫區域可以和發貨準備區域作為一體。
物流自動化裡的裝置種類非常多，不同的行業有不同的需求，不同的倉儲物流中心有自己不同的業務流程。以上隻構思了一種簡單模式下的應用場景，裝置千千萬，不用的應用場合選擇內建不同的系統以達到最優。以後有機會再介紹一些别的裝置。