Unity3D RagDoll(布娃娃系統)詳解

unity版本：2019.2.1

Unity RagDoll 布娃娃系統

• 添加Ragdoll系統後的效果
• 如何給模型添加布娃娃系統
• 怎樣控制布娃娃系統
• 深入應用

一些遊戲中的角色死亡時，死亡的肢體動作十分逼真，例如人類一敗塗地，Unity3D實體引擎中的Ragdoll系統，可以用來建立這種效果。

添加Ragdoll系統後的效果

技術先不說，先上視屏讓大家看看加了RagDoll系統的人物模型效果：

Unity Ragdoll布娃娃系統

如何給模型添加布娃娃系統

官方文檔：https://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html

布娃娃系統隻能用在具有Rigging(骨骼)的模型上，添加方法是：GameObject—>3D Object—>Ragdoll

把需要附加Ragdoll的模型拖到Hierarchy視圖中，接下來就很簡單也很麻煩了，需要把模型骨骼對應的遊戲體拖到Ragdoll面闆一一對應，建立好引用，一個都不要錯，會導緻剛體和碰撞體附加到錯誤的遊戲體上。感覺不準切可以提前看下骨骼界面：

全部拖好以後,根據需求修改一下品質(TotalMass)和力(Strength)，點選create就OK了，可以看到模型中拖到Ragdoll面闆的遊戲體添加了如圖下元件。布娃娃系統是以Create Ragdoll視窗中的骨骼映射資訊為基礎，以各關節為機關，添加Capsule Collider和Rigidbody元件，關節與關節之間以Character Joint元件連接配接。若産生的Collider不符合要求，可在骨骼結構中調整radius的大小。至此，給模型天添加布娃娃系統的部分就成功了。

怎樣控制布娃娃系統

布娃娃系統的核心是由實體引擎實作的，是以在角色死亡或需要時，通過勾選和取消關節添加的Rigidbody元件的Is Kinematic選項來激活和關閉布娃娃系統。 由于由此開發者可以通過擷取模型的某個節點的Rigidbody元件來控制特定的運動。要注意的是在打開布娃娃系統時，模型最好不要播放動畫。同時，不要在場景中大量使用布娃娃系統，畢竟是用實體引擎實作的比較耗性能。

foreach (var temp in this.transform.GetComponentsInChildren<Rigidbody>()) {
            //關閉頭關節
            if (temp.name == "head")
                temp.isKinematic = false;
            //激活其他關節
            else
                temp.isKinematic = true;
        }
           

深入應用

使用布娃娃系統需要注意的坑：

1.播放布娃娃的時候要把animator勾掉，不然不生效

2.部位穿插拉伸，要把部位Character Joint元件上面的Enable Projection勾上

3.激活布娃娃彈得很高，就是剛體的速度，把rigidbody的速度置為0

4.如果布娃娃動作僵硬，肯定用錯骨骼來綁定布娃娃導緻的

5.布娃娃穿透場景碰撞的問題，其實這個由于速度太快引起的，可以設定rigidbody的碰撞檢測模式collisionDetectionMode

6.受力不要全部部位都給力，一般都是給一個部位就夠了，不然各種力作用引起怪異表現

7.關于倒地之後抖動問題，這個隻能加個檢測，如果所有剛體速度小于某個數則關閉剛體功能