嵌入式Linux系統在指令行（終端界面）的多應用（多任務）切換

  近期有部分項目都需要到多應用同時運作，但我對這塊沒有任何了解。總是零零碎碎地了解，之前本着不全面不總結的想法，反而沒進展。現在把了解到的東西寫一下，随時補充吧，如果看到這篇文章的你，發現我的了解有誤，也請指正。

涉及shell指令：fg bg jobs ps kill

在指令行界面，如果需要一個應用程式在後頭運作，則輸入 ./testapp1 & 即可。這時候應用程式testapp1可能會輸出一些調試資訊，不過還是可以繼續輸入shell指令的。如果需要添加更多的應用程式在背景運作，繼續輸入 ./testapp2 &即可。需要檢視目前有多少應用程式在背景運作，則輸入：jobs，終端會顯示所有在背景運作的應用。

需要切換應用，用到fg 和 bg這兩個指令。fg是把應用程式切換到前台運作，bg是把目前運作的程式切換到背景繼續運作。比如 fg %1 ; bg %2 .

如果是手動的操作，當運作某一個應用程式的時候，可以Ctrl + z 使得目前應用處于挂起狀态，不在運作。需要改應用在背景運作，則輸入 bg %1

如果希望終止某個在背景運作的應用，使用kill。通過ps指令，可以擷取應用程式的PID。

參考文章1：http://chen.y.168.blog.163.com/blog/static/111777301200982095933450/

參考文章2：http://ggggqqqqihc.iteye.com/blog/215874