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<!-- flowchart 箭頭圖示 勿删 -->
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<ul>
- 嵌入式系統的體系結構按指令集可以分為兩大類：複雜指令集結構（CISC）和精簡指令集結構（RISC）
- 嵌入式體系結構按存儲機制分為馮諾依曼結構和哈佛結構
- 馮諾依曼結構中程式和指令并存，共用一條總線；而哈佛結構中資料和指令使用兩條獨立的總線，不允許資料和指令共存
- ARM全部采用RISC結構，且多為哈佛結構
- ARM處理器分為五類：
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- 經典ARM處理器（ARM7、ARM9、ARM11）
- ARM Cortex嵌入式處理器（Cortex—A）
- ARM Cortex實時嵌入式處理器（Cortex—R）
- ARM Cortex應用處理器（Cortex—M）
- ARM共有三種工作狀态：ARM狀态、Thumb狀态及Thumb-2狀态、調試狀态
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- ARM狀态的指令全都是32位的
- Thumb狀态就是運作Thumb-2指令的狀态，它是執行16指令的狀态，但是他同時也相容32位指令，因為在有些情況下如異常處理時必須由Thumb狀态切換到ARM狀态，然後處理完畢後重新傳回到Thumb狀态
- 處理器停機調試時進入調試狀态
- 所有ARM複位之後均處于ARM狀态
- 通過BX指令，将操作數寄存器的最低位設定為1即可将ARM狀态切換到Thumb狀态；将操作數寄存器的最低位設定為0即可将Thumb狀态切換到ARM狀态；當處理器進行異常處理時，則從異常向量位址開始執行，将自動進入ARM狀态
- ARM體系結構（除Cortex外）支援7中工作模式，取決于目前程式狀态寄存器低5位的值
- 使用者模式（User）：程式正常執行工作模式
- 快速中斷模式（FIQ）：處理高速中斷，用于高速資料傳輸或通道處理
- 外部中斷模式（IRQ）：用于普通中斷管理
- 管理模式（SVC）：作業系統的保護模式，處理軟體中斷SWI
- 中止模式（ABT）:處理存儲器故障，實作虛拟存儲器和存儲器保護
- 未定義指令模式（UND）：處理未定義的指令陷阱，用于支援硬體協處理器仿真
- 系統模式（SYS）：運作特權級的作業系統任務
- ARM狀态下的寄存器組織
- R7~R0為通用的寄存器
- CPSR為目前程式狀态寄存器（包括運算标志位、條件碼标志等）
- SPSR為備份的程式狀态寄存器
- R0~R15均為32位的寄存器
- R13為堆棧指針寄存器，R14為程式連結寄存器，R15均為PC（程式計數器）
- Thumb狀态下的寄存器組織
- 高位寄存器R8~R12在Thumb狀态下不可見，即不能直接作為通用寄存器使用，而在Thumb-2下可以使用，即R8~R12隻有在32位指令下才可當做通用寄存器使用
- ARM體系結構有兩種方法存儲資料字：大端模式和小端模式
- 大端模式：32位資料字的高位元組存儲在低位址中，低位元組存儲在高位址中
- 小端模式：32位資料字的高位元組存儲在高位址中，低位元組存儲在低位址中
- 系統複位時一般自動預設為小端模式
- 外部中斷請求（IRQ）
- 快速中斷請求（FIQ）
- MMU：存儲器管理單元
- MPU：存儲器保護單元
