Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch

 roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen

[view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file name

The traceback for the exception was written to the log file

解決： 

cd turtlebot

source devel/setuo.bash

這個方法不能徹底解決，有時候需要source兩次或更多。

穩定解決方法：

編輯

/home/isi/turtlebot/src/turtlebot_interactions/turtlebot_rviz_launchers/launch/view_navigation.launch

内容如下：

<!--

  Used for visualising the turtlebot while building a map or navigating with the ros navistack.

 -->

<launch>

  <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" respawn="true" args="-d $(find turtlebot_rviz_launchers)/rviz/navigation.rviz"/>

</launch>

然後如果出現啟動失敗，打開新終端單獨運作：

roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch

說明：

respawn="true"

在一個launch檔案中的節點，

1.要求重生(request respawning)

    開啟所有nodes後，roslaunch會監視每個node，記錄那些仍然活動的nodes。對于每個node，當其終止後，我們可以要求roslaunch重新開機該node，通過使用respawn屬性。

    respawn=”true”

 2.必需的nodes

        required屬性與respawn相反，不能同時對同一個node使用。

         required=”true”

      當一個required node終止後，所有其他的nodes都會終止，并退出。這種指令有時很有用。比如，當一個很重要的node失敗後，整個會話都會被扔掉，那些加上了respawn屬性的nodes也會停止。