在這裡給大家分享一下學習51單片機心得體會：
1、我從不說51是基礎，如果我這麼說，也請把這句話了解為微機原理是基礎。
2、對51單片機的操作本質上就是對寄存器的操作，對其他單片機也是如此。庫隻是一個接口，友善使用者使用而已。
3、彙編語言在工作中很少用到，了解就好。
4、51單片機的P0口很特别。
5、C語言就是C語言，51單片機就是51單片機，算法就是算法，外圍電路就是外圍電路，傳感器就是傳感器，通信器件就是通信器件，電路圖就是電路圖，PCB圖就是PCB圖，仿真就是仿真。
當你以後再也不使用51了，C語言的知識還在，算法的知識還在，搭建單片機的最小系統的技能還在，傳感器和通信器件的使用方法還在，還會畫電路圖和PCB圖，當然也會仿真。
6、51單片機是這個：
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2016-9-18 15:24 上傳
7、當程式調試不如人意的時候，靜下心來好好查資料，51單片機最大的好處就是網上資料非常多，你遇到的問題别人肯定也遇到過。作為學習者，問人可能更友善點，但一直這樣是培養不出解決問題的能力的。
8、有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看答案一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程、了解例程、再看例程的注解是最好的學習途徑。做實驗、做課程設計、做參賽作品的時候也是可以移植程式的，不需要自己重新實作(當然老師布置的作業還是獨立完成好)。
但是，要清楚，移植程式不等于學習單片機，最重要的是知道例程是怎樣的架構及實作方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎麼實作的，設定了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，查詢了哪些狀态，如果狀态變化(觸發事件)又會做些什麼等等。由此整理出一個流程圖并知道其實作方式，基本上這個例程就學習得差不多了。
總結51單片機上拉電阻的作用：
1.用于為OC和OD門電路，提供驅動能力
以OC(集電極開路)電路為例：
例如，達林頓管(其實就是複合三級管)內建塊ULN2003. 内部一路的電路如圖，就是一個集電極開路電路。
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如果不加上拉電阻是無法高電平驅動其他器件的。因為當三極管截至市沒有電流流通的路徑，更談不上驅動了。這個跟單片機P0口加上拉電阻的原理一樣。
2.提高高電平電位
單片機P1口外接4×4矩陣鍵盤。另外複用P1.0~P1.3外接ULN2003控制驅動步進電機。
實驗中遇到的問題：當接入ULN2003時鍵盤無法工作，去掉ULN2003後鍵盤工作正常，ULN2003工作正常。(注：兩個部分不同時工作)
問題分析：由于鍵盤的結構，無非就是兩個金屬片的接通或斷開，但是接入ULN2003 後無法正常工作，說明是接入ULN2003影響到了P1口電平的變化。用萬用表測的電壓，當單片機輸出高電平時，P1.0～P1.3電壓1V左右，P1.4~P1.7電壓4.3V左右，于是測AT89s52高低電平的判決電位，在1.3V左右。這樣P1.0~P1.3始終是低電平，鍵盤根本無法實作掃描功能。
解決方法：隻要擡高P1口高電平時的電位，就可以正常工作。
(1)在P1口到ULN2003上串接電阻，起到分壓的作用，就可以擡高電平。
(2)給P1口接上拉電阻，跟P1口内部電阻并聯，減小上拉電阻阻值，減小分得的電壓，進而擡高P0口高電平電位。
采用第二種方案可以擡高電平到2.5V左右，鍵盤工作正常。
另外：我在做液晶顯示實驗的時候，資料線用的P0口，無法正常工作，不顯示字元。但是亂動一下資料線就可以完成顯示，但是顯示現象并不正常，字元不是一次寫入，而是亂動幾次才能寫完全部内容，正常應該一次全部顯示 。原因是由于我的P0口中有六個端口都外接并聯三個發光二極管。，因為從資料上查到，P0口每一個端口最大可以吸收10mA電流，總電流不能超過26mA電流。這樣算我的總電流已經到了40mA，是以懷疑是驅動的問題，于是去掉了幾個二極管，顯示一切正常。似乎問題已經解決，但總覺得還是有點問題，于是又經過幾次試驗，發現隻有當P0.7端口的并聯二極管去掉一個，再在其他端口接上一個發光二極管，此時也可以正常顯示。但是這樣P0口吸收電流在38mA，也超過了26mA不少，是以不是吸收電流太大的問題。仔細分析當端口并聯外接三個二極管的時候等效于加了一個700歐左右的電阻，于是把二極管去掉換成一個1k歐電阻，液晶也無法顯示。
經過仔細分析，我認為，由于P0.7是液晶忙信号的傳回線路，當這個端口傳回高電平時，說明液晶正在處理資料，無法接收新的資料，傳回0時說明空閑，可以接收新資料。
這樣當上拉電阻太小了，液晶傳回低電平時就有可能高過1.3V(AT89s52高低電平的判決電位)，單片機接收到後，不會當作低電平，當然也就無法顯示了(程式設計的時檢測到忙信号，繼續檢測)。
總結：上拉電阻選擇也有要求，既不是越高越好也不是越低越好，得根據需要選擇。這可能也叫，阻抗比對吧。
轉自《嵌入式資訊精選》