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任務11 雷達與超音波感應燈（arduino程式）子產品介紹：接線：測試程式：最終程式：

子產品介紹：

1、微波雷達感應開關子產品

任務11 雷達與超音波感應燈（arduino程式）子產品介紹：接線：測試程式：最終程式：

RCWL-0516傳感器子產品是替代常見的PIR運動傳感器的極佳選擇，RCWL-0516傳感器廣泛應用于防盜報警器和安全燈。RCWL-0516傳感器與PIR傳感器一樣，隻能檢測到探測範圍内的物體運動，不能探測到移動物體的黑體輻射。RCWL-0516傳感器是采用“微波多普勒雷達”技術來探測移動物體，是以它也被稱作多普勒傳感器，探測距離範圍是7米左右。 當被觸發時，它的TTL-level （OUT）針将在2s到3s内從低電平（0V）轉換到高電平（3.5V），然後傳回到IDLE（低）狀态.

2、超音波子產品

超音波子產品是一種常用的測距工具，一般用在避障小車，水位監控系統中

任務11 雷達與超音波感應燈（arduino程式）子產品介紹：接線：測試程式：最終程式：

工作原理就是起初先給這兩個引腳都拉低，然後讓TRIG引腳拉高10微秒以上再拉低産生一個脈沖起始信号（程式中我們是拉高20微秒）。起始信号一開啟，ECHO引腳就會被拉高的同時，超音波開始發射，ECHO引腳檢測到反射回來的信号時就會被拉低，因為聲速為340m/s。那麼測出的距離就是

（ECHO引腳高電平持續的時間*340m/s）/2。

接線：

任務11 雷達與超音波感應燈（arduino程式）子產品介紹：接線：測試程式：最終程式：

測試程式：

1、雷達測試：

觀察LED燈和序列槽的狀态，無人為0

volatile int item;

void setup(){
  item = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  item = analogRead(A0);
  Serial.println(item);
  if (item >= 70) {
    digitalWrite(11,HIGH);

  } else {
    digitalWrite(11,LOW);

  }

}

2、超音波測試程式

序列槽列印超音波的距離，機關cm

#define Trig 2 //引腳Tring 連接配接 IO D2
#define Echo 3 //引腳Echo 連接配接 IO D3 
 
float cm; //距離變量
float temp; // 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
 
void loop() {
  //給Trig發送一個低高低的短時間脈沖,觸發測距
  digitalWrite(Trig, LOW); //給Trig發送一個低電平
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //給Trig發送一個高電平
  delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙
  digitalWrite(Trig, LOW); //給Trig發送一個低電平
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存儲回波等待時間,
  //pulseIn函數會等待引腳變為HIGH,開始計算時間,再等待變為LOW并停止計時
  //傳回脈沖的長度
  
  //聲速是:340m/1s 換算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
  //因為發送到接收,實際是相同距離走了2回,是以要除以2
  //距離(厘米)  =  (回波時間 * (34 / 1000)) / 2
  //簡化後的計算公式為 (回波時間 * 17)/ 1000
  
  cm = (temp * 17 )/1000; //把回波時間換算成cm
 
  Serial.print("Echo =");
  Serial.print(temp);//序列槽輸出等待時間的原始資料
  Serial.print(" | | Distance = ");
  Serial.print(cm);//序列槽輸出距離換算成cm的結果
  Serial.println("cm");
  delay(100);

最終程式：

現象：雷達和超音波檢測，OLED螢幕顯示是否有人，并顯示人的距離，同時ws2812b亮起 

/************************************
 * 項目：雷達和超音波檢測+OLED+ws2812b
 * 現象：檢測到人分别亮不同的顔色，并在LED顯示狀态
 ***********************************/

#include "U8glib.h"
#include "FastLED.h"            //程式需要使用FastLED庫

#define button1 13               //觸摸按鍵接口定義
#define NUM_LEDS 8             // LED燈珠數量
#define LED_DT 2                // Arduino輸出控制信号引腳
#define DATA_PIN 9              // Arduino輸出控制信号引腳
#define LED_TYPE WS2812         // LED燈帶型号
#define COLOR_ORDER GRB         // RGB燈珠中紅色、綠色、藍色LED的排列順序
const int ledPin = 13; 
const int inputPin = 8;
//U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);
CRGB leds[NUM_LEDS];     // 建立光帶leds

uint8_t max_bright = 128;       // LED亮度控制變量，可使用數值為 0 ～ 255， 數值越大則光帶亮度越高
uint8_t openState = 0;
uint8_t c = 0;
uint8_t cishu = 0;
uint8_t val, flag=0;

const  int TrigPin =  4;    //超音波引腳
const  int EchoPin =  5;
long duration, cm;

unsigned long previousBlinkTime;
int blinkInterval = 1000; //LED閃爍時間間隔
bool toggle;

static unsigned char deng[] U8G_PROGMEM = {0x00,0x00,0x7E,0x3E,0x40,0x22,0x40,0x12,0x42,0x12,0x24,0x0A,0x28,0x12,0x10,0x12,
0x10,0x22,0x28,0x22,0x28,0x22,0x44,0x16,0x42,0x0A,0x01,0x02,0x00,0x02,0x00,0x02,/*"鄧",0*/};
static unsigned char zhao[] U8G_PROGMEM = {0x00,0x00,0xBE,0x3F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x29,0xBE,0x10,0x22,0x3F,
0x22,0x21,0x22,0x21,0x22,0x21,0x3E,0x3F,0x00,0x00,0x12,0x11,0x22,0x22,0x21,0x22,/*"照",1*/};
static unsigned char quan[] U8G_PROGMEM = {0x08,0x00,0xC8,0x3F,0x88,0x20,0x88,0x20,0xBF,0x20,0x08,0x11,0x0C,0x11,0x1C,0x11,
0x2A,0x0A,0x2A,0x0A,0x09,0x04,0x08,0x04,0x08,0x0A,0x08,0x11,0x88,0x20,0x68,0x40,/*"權",2*/};

void button_State()
{ 
//A
  if(digitalRead(button1)){ //檢測按鍵是否按下
      delay(20); //延時去抖動
      if(digitalRead(button1)){//判斷長短鍵
        openState++;
      }
      while(digitalRead(button1));
  }
}

void millisBlink(unsigned long currentTime) { 
  //檢查是否到達時間間隔
  if (currentTime - previousBlinkTime >= blinkInterval) {    //如果時間間隔達到了
    /**執行的内容**/
    cishu++;
    
    previousBlinkTime = currentTime;  // 将檢查時間複位   
    
    Serial.print(F("toggle = "));Serial.println(toggle);          
  }  else if (currentTime - previousBlinkTime <= 0) {   // 如果millis時間溢出
    previousBlinkTime = currentTime;
  }
}

void csb_cj(void)
{
  //pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds( 2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds( 5);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  //pinMode(EchoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
//  Serial.print(cm);
//  Serial.print( " cm ");
//  Serial.println();
}
long microsecondsToCentimeters( long microseconds)
{
   return microseconds /  29 /  2;
}

void LED_Blink(void)
{
  if(val == HIGH)
  {
    flag = 0;
    leds[0] = CRGB::Red;
//    FastLED.show();
    leds[1] = CRGB::Blue;
    FastLED.show();
    delay(200);
    leds[0] = CRGB::Blue;
//    FastLED.show();
    leds[1] = CRGB::Red;
    FastLED.show();
    delay(150);
  }
  else if(val == LOW)
  {
    flag = 1;
    leds[0] = CRGB::Black;          // 設定光帶中第一個燈珠顔色為紅色，leds[0]為第一個燈珠，leds[1]為第二個燈珠
    FastLED.show();                // 更新LED色彩
    delay(150);
    leds[1] = CRGB::Black;
    FastLED.show();
  }
}


void draw0(void) {
  u8g.drawXBMP( 0, 16, 16, 16, deng);
  u8g.drawXBMP( 16, 16, 16, 16, zhao);
  u8g.drawXBMP( 32, 16, 16, 16, quan);
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);


  if(flag)
    u8g.drawStr( 52, 28, "AnQuan");
  else
    u8g.drawStr( 52, 28, "WARNING!");
  u8g.drawStr( 0, 45, "SR04:");

  u8g.setPrintPos(42,45);
  u8g.print(cm);
  u8g.drawStr( 65, 45, "cm");
}

void draw1(void) {
//  u8g.drawXBMP( 0, 16, 16, 16, deng);
//  u8g.drawXBMP( 16, 16, 16, 16, zhao);
//  u8g.drawXBMP( 32, 16, 16, 16, quan);
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.drawStr( 0, 45, "Numb:");
  
//  u8g2.drawUTF8(0, 45,"距離：");
  u8g.setPrintPos(42,45);
  
  u8g.print(c++);
}

void mode_0()
{
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw0();
  } while( u8g.nextPage() );  
}

void mode_1()
{
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw1();
  } while( u8g.nextPage() );  
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
//  u8g2.begin();
//  u8g2.enableUTF8Print();
  pinMode(button1, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);   //超音波引腳初始化
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  LEDS.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS);  // 初始化光帶 
  FastLED.setBrightness(max_bright);                            // 設定光帶亮度
  //将引腳13設定為輸出模式
//  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  //将引腳2設定為輸入上拉模式
  //引腳2與外部按鈕連接配接
  pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  csb_cj();
  val = digitalRead(inputPin); 
  unsigned long currentMillis = millis(); // 擷取目前時間
  millisBlink(currentMillis);
  Serial.println(val);
  LED_Blink();
  //delay(100);
//  int sensorValue = analogRead(A0);
//  // print out the value you read:
//  Serial.println(sensorValue);
  button_State();
  switch (openState)
  {
    case 0:
//      openState = 0;
      mode_0();     //
      break;
    case 1:
      mode_1();     //
      break;
    case 2:
//      mode_2();     //
      break;
    case 3:
//      mode_3();     //
      break;
    default:

      break;
  }
  if(openState == 3) openState = 0;
//  Serial.println(openState);
}
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