版權聲明：署名，允許他人基于本文進行創作，且必須基于與原先許可協定相同的許可協定分發本文 （Creative Commons）
全文内容來源于國外權威資料彙總整理，具體資訊請查閱文末參考文獻。
For specific information, please refer to the reference at the end of the article.
在完成前面章節複習和鞏固，并閱讀完全部參考文獻所提供的資料。After we have completed the review and consolidation of the previous chapters, and read the information provided in the references.
我們開始嘗試一個完整的實踐案例，路徑規劃！We will try a complete practice case, path planning!
問題描述：Problem Description：
機器人從S點自主行駛到T點。The robot moves autonomously from point S to point T.
如果不清楚如何實作，複習如下專欄連結：
https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/7739166
檢視機器人和立方體的坐标，并設定目标位置和方向。View the coordinates of the robot and cube and set the target position and orientation.
起點處各視窗資訊如上。The information of each window at the starting point is as above.
路徑規劃中。Path planning.
終點處各視窗資訊如上。The information of each window at the end point is as above.
持續更新完善，時間标簽：2019-07-26。
參考文獻references：
Anki文檔：http://cozmosdk.anki.com/docs/
cozmopedia：https://github.com/touretzkyds/cozmopedia/wiki
認知機器人學：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/86736743