室内定位技術概念

1、AP

AP是(Wireless) Access Point的縮寫，即(無線)通路接入點。如果無線網卡可比作有線網絡中的以太網卡，那麼AP就是傳統有線網絡中的HUB，也是目前組建小型無線區域網路時最常用的裝置。

AP相當于一個連接配接有線網和無線網的橋梁，其主要作用是将各個無線網絡用戶端連接配接到一起，然後将無線網絡接入以太網(這正是Access Point名稱的本義)。

2、室内定位技術

A-GPS定位技術、超音波定位技術、藍牙技術、紅外線技術、射頻識别技術、超寬帶技術、無線區域網路絡、光跟蹤定位技術，以及圖像分析、信标定位、計算機視覺定位技術等等技術應運而生。

3、RFID 射頻識别技術

射頻識别技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換資料以達到識别和定位的目的。這種技術作用距離短，一般最長為幾十米。

優點：辨別的體積比較小，定位卡價格比較低。

缺點：作用距離近，不具有通信能力。

4、ZigBee 技術

ZigBee 是一種新興的短距離、低速率無線網絡技術，它介于射頻識别和藍牙之間，也可以用于室内定位。它有自己的無線電标準，在數千個微小的傳感器之間互相協調通信以實作定位。這些傳感器隻需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波将資料從一個傳感器傳到另一個傳感器，是以它們的通信效率非常高。

優點：它的低功耗和低成本。

缺點：專網專用，部署成本高。

5、無線區域網路實時定位系統（Wi-Fi RTLS）

無線區域網路絡(WLAN)是一種全新的資訊擷取平台，可以廣泛地應用于無線區域網路絡實作複雜的大範圍定位、監測和追蹤任務，而網絡節點自身定位是大多數應用的基礎和前提。目前比較流行的WiFi 定位是無線區域網路絡系列标準之 IEEE802.11 的一種定位解決方案。該系統采用經驗測試和信号傳播模型相結合的方式，易于安裝，隻需很少基站，采用相同的底層無線網絡結構，系統總精度高。 

優點：相容主流Wi-Fi網絡，易于安裝，低成本，高精度。

缺點：定位卡成本高于傳統 RFID 定位卡。

6、超寬帶（UWB）技術

超寬帶技術是一種全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸資料，進而具有GHz 量級的帶寬。超寬帶可用于室内精确定位，例如戰場士兵的位置發現、機器人運動跟蹤等。

超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精确定位精度等優點。是以，超寬帶技術可以應用于室内靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精确的定位精度。但是成本比較昂貴，網絡部署複雜，不适合廣泛應用。