這一星期都在弄室内定位的事情，關于室内定位。需求就是兩個終端之間，能夠快速地通過室内定位做出路線規劃，進行導航。
這個精确的室内定位路線規劃得益于WIFI的精确部署。
先開看看這個WiFi的理論部署模型。
等邊三角形的三個頂點作為三個無線AP，發送等功率信号。
由此形成了三個WIFI覆寫區域。
用于定位的區域就是三個WIFI覆寫區域重疊的部分。
在部署大量WIFI後，
!(三角形 ∩ 重疊區域)
這塊區域會被重複定位，可以直接用下一個三角形區域定位。
多個定位區域劃分
a
,
b
,
c
三個AP發出的WIFI信号，形成的三層重疊的定位區
A
區域。
b
,
c
,
e
三個AP發出的WIFI信号，形成的三層重疊的定位區
C
區域。
看着并沒有什麼毛病，然後這裡已經出現了一塊雙重識别區，
②
區域。在
②
區域中，以
b
,
c
為中間分隔線。
②
區域中
a
,
b
分隔線向上，
a
點AP發出的信号強度大于
e
點發出的信号，由此建立了一個以
a
,
b
,
c
圈定的定位區。而在
②
區域中，以
b
,
c
為中間分隔線。
②
區域中
a
,
b
分隔線向下，
a
點AP發出的信号強度小于
e
點發出的信号，由此建立了一個以
e
,
b
,
c
圈定的定位區。推導，可以擷取到圖上的每個三角形的邊都可以作為三個AP形成的定位區域的邊界。是以，定位模型就非常直覺了。
AP指紋，進行精确定位
室内定位中，能想到的幾種定位方式：
- WIFI定位
- WIFI 流量定位
- WIFI 名稱定位
- WIFI mac位址定位
- 藍牙定位
上面是我所能想到，我能做到的定位方式。進行綜合的考慮，我選擇了mac位址定位。
在介紹mac位址定位的優勢前先來說說為何不用WIFI流量定位。
WIFI流量定位弊端
- WIFI流量定位智能通過連接配接一個WIFI，而定位的區域範圍是WIFI覆寫到的所有區域。
-
WIFI名稱定位 這個跟mac位址定位原理差不多，裝置可以通過掃描WIFI的信号的名稱，進行定位，精度與mac位址定位一緻。然而，當發射出大量WIFI後，使用者打開個人裝置連接配接WIFI時就會一臉的懵逼。
看下圖：
室内定位淺析
mac位址定位優勢
mac位址定位的優勢是，所有的裝置，都擁有唯一的mac辨別。而WIFI的名字可以為同一個。這樣個人使用者打開私人裝置，搜尋WIFI，定位服務的WIFI對私人造成的幹擾非常的小。
可行性：
從圖中可以看到，第一個WIFI跟第三個WIFI的名稱是一樣的，但是距離跟mac位址是不同的。
而且，這個定位不需要連接配接到WIFI上，就可以完成定位服務。
如何完成定位
實際中，隻需要上傳信号最強的三個定位WIFI的資訊（mac位址，信号強度）至伺服器。通過餘弦定理就可以計算出坐标點，進而達到定位項目。
餘弦算式
求解
A
角餘弦。
三個圓心構成的三角形為等邊三角形
a
-
p
長度可以通過信号衰退算出。然後通過
a
點坐标算出
p
點坐标。