1介紹
随着 S7-1500F 産品的推出，可以實作與 S120 的 ROFIsafe 安全通信，以實作 S120 的安全控制功能。在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 裝置通過PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口與安全 PLC 通信。對于普通的 PROFIsafe 通信，可以使用 30 号安全封包進行控制，具體的配置步驟可以參考如下
2 項目配置
軟硬體：·
TIA Portal V13 Update2 以上版本
· TIA Safety Advance V13
· Starter/SIMOTION V4.4
· CPU 1518F-3DP/PN
· CU320-2PN Fw 4.7
項目配置步驟
1. 打開博途軟體，建立一個新項目：
2. 添加新裝置，本文使用的硬體為 1518F CPU：
3. 進行網絡配置，并且組态 S120，本例使用的是 s120-2DP CBE20 V4.7：
4. 建立 PLC 與 S120 的網絡連接配接，配置裝置名稱：
5. 配置封包，首先插入 DO servo，然後組态安全封包 30 和基本封包 1：
6. 儲存編譯項目：
7. 在 Starter/SCOUT 中配置 S120,并且進行封包的離線配置, 驅動的封包分為兩部分，分别為安全封包 30 及标準封包 1：
8. 線上下載下傳 S120 的配置：
9. 下載下傳 PLC 的組态：
10. 編寫安全程式(FB1)，并且下載下傳：
11.
12. 線上激活 S120 的安全功能：點選 change setting，變化後的界面如下圖：
13. 選擇擴充安全功能：
14. 點選配置按鈕，對 PROFIsafe 進行配置：
15. 到博途中選擇 S120 的安全封包屬性，擷取 S120 的安全位址：
填寫安全位址：
16.激活安全功能：
17. 點選 Copy parameter，點 Change setting，設定密碼如下圖：
18. 點選确認：
19. 啟動前需要 Copy RAM to ROM，并且上載程式設定，之後裝置需要重新上電。
20. 通過 Watch table 即可進行安全的功能控制（為 false 則表示激活對應的安全功能），如果 PASS_OUT 變量為 true，則需要使用 ACK 進行去鈍化操作：