FANUC機器人MOTN-170負載接近容許值警告的含義

首先，我們要了解該報警出現的原因：現在所選的負載設定值超過了容許值的90%。

那麼就回到之前我的博文中分享的關于負載推算的内容了。

例如，在設定好了負載是200Kg的情況下，我們做完負載推算之後，機器人會将容許這個負載的極限扭矩等參數儲存起來，當機器人正常運作時，即和這些參數實時進行比較，當接近容許值的90%時，就是彈出警告，提醒我們機器人此時已經快要達到設定的極限值了，不能再提速或者加大負載了。

處理方法：當動作方面尚未發現問題時，無須采取對策。目前隻是一個警告WARN，還不是一個錯誤FAULT。

如果覺得看到這個警告眼睛不舒服，可以修改系統變量 P L I D G R P [ g ] . PLID_GRP[g].