西門子S7 SCL語言學習手記
1、 SCL程式可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中運作。
2、 SCL程式建立在”S7 Program”－”Sources”下面。
S7-Program
－Blocks（e.g. FB,OB）
－Sources（e.g.SCL source file）
－Symbols
3、 程式結構
FB: FUNCTION_BLOCK fb_name
END_FUNCTION_BLOCK
FC: FUNCTION fc_name:function type
END_FUNCTION
OB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name
END_ORGANIZATION_BLOCK
DB: DATA_BLOCK db_name
END_DATA_BLOCK
UDT TYPE udt_name
END_TYPE
4、 屬性定義和程式注釋
例如：
FUNCTION_BLOCK FB10
//This is a block comment.
TITLE = ’Mean_Value’
VERSION : ’2.1’
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR : AUT_1
5、 變量定義
Data Syntax FB FC OB DB UDT
Constants CONST
declaration list
END_CONST X X X
Labels LABEL
declaration list
END_LABEL X X X
Temporary Variables VAR_TEMP declaration list
END_VAR X X X
X X X
Static variables VAR
declaration list
END_VAR
X X X X X
Input parameters VAR_INPUT
declaration list
END_VAR
X X
Output parameters VAR_OUTPUT
declaration list
END_VAR
X X
In/out parameters VAR_IN_OUT
declaration list
END_VAR
X X
6、FC結構
FUNCTION FC11: REAL//如果不需要傳回值，用VOID關鍵字
VAR_INPUT
x1: REAL ;
x2: REAL ;
x3: REAL ;
x4: REAL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q2: REAL ;
END_VAR
BEGIN
// Return value from function
FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;
Q2:= x1 ;
END_FUNCTION
7、自己寫了一個簡單的程式
OB1：
FC1用SCL編寫：
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
a:INT;
END_VAR
begin
fc1:=a+10;
end_FUNCTION
運作後：每次m0.0從0變1，就調用FC1一次，mw18裡面的資料加10。
問題：SCL如何調用其他SCL以及用LAD等編寫的程式？
寫一個有循環、判斷等基本語句組成的程式。
參數使用問題？（直接使用實際位址？參數傳遞問題）
如何線上調試SCL程式（debug）
1、 在SCL裡面調用LAD或者STL寫的塊
先用STL或者LAD建立一個FC2：
定義一個輸入參數：in1（int型）；一個輸出參數：out1（int型）
語句表如下：
L #in1
L #in1
+I
T #out1
NOP 0
在下面寫的SCL裡面調用FC2：
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
a:INT;
END_VAR
VAR_TEMP
b:INT;
end_var
begin
//fc1:=a+10;
fc2(in1:=a,out1:=b);
fc1:=b;
end_FUNCTION
2、在SCL裡面調用其他SCL寫的塊
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
a:INT;
END_VAR
VAR_TEMP
b:INT;
end_var
BEGIN
fc3(in1:=a,out1:=b);//調用fc3
fc1:=b;
end_FUNCTION
FUNCTION fc3:void//無傳回值
VAR_INPUT
in1:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
out1:INT;
end_var
begin
out1:=in1+10;
end_FUNCTION
3、一個帶有循環、判斷等基本語句的程式
FUNCTION fc4:VOID
VAR_INPUT
in1:BOOL;
in2:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
out1:BOOL;
out3:BOOL;
out2:INT;
END_VAR
VAR//定義一個靜态變量，用來存儲塊調用之間的資料
temp1:BOOL;
END_VAR
VAR_TEMP
temp2:INT;
END_VAR
BEGIN
IF in1=false AND temp1=true THEN//檢驗下跳沿
out1:=true;
ELSE
out1:=false;
END_IF;
IF in1=true AND temp1=false THEN//檢驗上跳沿
out3:=true;
ELSE
out3:=false;
END_IF;
temp1:=in1;
FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了關鍵字by，就預設加1
out2:=in2+out2;
END_FOR;
END_FUNCTION
4、SCL中直接使用絕對位址
FUNCTION fc1:VOID
BEGIN
in1:=in1+10;//in1在符号表裡面已經定義為int型，存儲區為mw0
IF m0.0=false then//這裡直接引用實際位址
m0.0:=true;
ELSE
m0.0:=false;
END_IF;
end_FUNCTION
5、如何線上調試SCL程式
注：僅400可以設定斷點(breakpoint)以及單步執行
學習基本完畢！已經了解了編寫SCL程式的基本方法！
在資料轉換方面，SCL和LAD有一些差別，SCL的資料轉換有兩種類型：
? Implicit資料轉換，即如果資料類型不比對，Scl會自動進行預設的資料轉換
Classes Conversion Order
Any_bit Bool>byte>Word>Dword
Any_num INT>DINT>Real
例如兩個數相加，一個是int型，一個是real型，則在編譯的時候int型資料會被系統轉換為real型再進行運算，結果隻能存放在real型中。
? Explicit 資料轉換
由使用者程式用相應的功能塊進行資料轉換。
而LAD沒有Implicit資料轉換，參與運算的兩個數必須類型一緻。
如果給變量指派，比如：mw0:=a1；（這裡a1是定義好的int型的臨時變量），則編譯會提示出錯“錯誤的資料類型“，這是因為編譯器不認為mw0是一個有效的int型變量，除非在符号表裡面定義了一個符号比如f11為mw0，int型，則f11:=a1;可以編譯通過；
另外DB塊的使用與LAD/STL也有所不同，在LAD或者STL裡面如果要按照db裡面定義的符号名來調用db裡面的變量，則必須事先給db定義一個名字，然後寫成"DB1_IN".P1（db1_in是事先定義好的db的符号名，p1則是db1中的dbw0存儲區）。而在scl中，則可以寫成：db1.p1（事先無效定義db的符号名）或者db1_in.p1都可以
DATE_AND_TIME類型的資料不能直接指派（編譯不會報錯），可以按照資料結構分解指派：
DATE_AND_TIME是按照下面的結構：
1BYTE YEAR
1BYTE MONTH
1BYTE DAY
1BYTE HOUR
1BYTE MINUTE
1BYTE SECOND
1BYTE MSD(MOST SIGNIFICANT DECADE) OF MS
1BYTE MSD(LEAST SIGNIFICANT DECADE) OF MS
1BYTE WEEKDAY
OB塊的temp變量，Help裡面說：“To execute, each OB alwaysrequires 20 bytes of local data for the operating system. You mustdeclare an array for this with an identifier.”
實際上為了程式設計友善，可以手動定義變量而不用系統模闆定義的20byte的array（數組）。因為有些變量不是byte類型的。手動定義變量必須主意必須把所有變量定義完成，否則會因為變量定義的不夠造成temp資料區不夠大，就不能傳回任何結果！！！
關于FC和FB的差別
對于需要在運作過程中需要“記住”的中間變量，可采用靜态變量。但是由于FC的每個靜态變量是固定的位址存儲，那麼FC每次被調用都是讀寫同一個靜态變量，如果FC在一次循環中被多次調用，則靜态變量在每次循環中被多次讀寫；而FB的靜态變量則是由指定的DB存儲是以每個被調用的FB都有其獨立的存儲空間，則如果FB在一次循環中被多次調用，其靜态變量也隻是被讀寫一次。