QGC地面站顯示的mavlink消息應該既包含闆載計算機發給飛控的，也包含飛控發給闆載計算機的。

QGC地面站顯示的mavlink消息應該既包含闆載計算機發給飛控的，也包含飛控發給闆載計算機的。

比如GPS的資料，這明顯是飛控發往闆載計算機的，

闆載計算機發往飛控的這種我之前弄APMT265知道的對吧  VISION_POSE_ESTIMATE。