秦朝滅亡後，劉邦在楚漢戰争中獲勝，并于第二年稱帝，建立了漢朝，從此開始了漢朝四百多年的統治。
漢朝分為西漢和東漢。延續了200多年的西漢王朝被王莽推翻。王莽建立的新王朝持續了15年。劉氏統治的漢朝在這幾百年裡迎來了曆史上第一代盛世，劉氏也成為了一個龐大而繁榮的皇族。由于漢朝的分封制度和長期的統治，它是曆史上最多産的皇室。
劉邦有八個兒子。從秦王滅亡的教訓中，他采取分封制度，讓他的兒子們在各地稱王。諸侯王被分封後，枝葉不斷地散開。除劉健被呂後迫害滅掉外，其餘諸侯王都有一批子孫，而且數量呈指數級增長。基數逐漸增大，再生産速度較快。
在漢代400多年的時間裡，劉氏王室傳承了18代。後來，由于在朝廷中養了這麼多王族和貴族，财政負擔過重，從劉徹開始，冊封官的級别就一個個減少了。從國王到諸侯，在短短幾代人的時間裡，他們變成了生活在這個世界上的普通人。
王莽造反奪取漢朝政權後，反抗新朝的軍隊大多支援劉氏，劉氏的許多後裔也響應了奪回政權的願望。其中，漢景帝的後代劉秀成為平民，造反推翻了新朝，建立了東漢王朝。國家權力又回到了劉氏家族的親戚手中。雖然劉氏王室在戰争中傷亡慘重，但據推測，到東漢末年，劉邦的子孫至少有幾十萬人。
劉備是劉邦的後裔嗎？劉備和劉邦他們的經曆非常相似。他們都上司了起義和造反。據史書記載，劉備是中山靖王之後。那麼誰是中山靖王呢?衆所周知，劉啟是劉恒的五子，劉啟一共有十四個兒子，其中第七個是劉勝，死後被稱中山靖王。由此可見，中山景王是劉邦的曾孫。劉備是劉勝的後裔，也是劉邦的後裔。
劉邦的後代，從第一宗室到全國各地的各個封地，再到諸侯，再到官職，不出三四代，就已經淪為平民。劉備登上曆史舞台時就是這樣。他和他的母親生活在貧困中，他的母親以制作草鞋和墊子為生。後來，他和陸植一起出去學習。後來劉備鎮壓了黃巾起義，做了縣令。早年，他颠沛流離。後來勢力逐漸壯大，攻占荊州、益州，建立蜀漢。劉備于公元223年去世，享年63歲。
但也有另一種觀點認為，劉備自稱鐘山景後，不過是在最初強調家族的社會背景下，為自己的政治理想打下了家族基礎，獲得了正名，擴大了權威。此外，劉勝的後代數量驚人，有100多個兒子，分布廣泛，難以考證。但一般來說，後人基本認同劉備是劉邦的後裔。