仿射變換(Affine Transform)

仿射變換，對應于一個矩陣和一個向量的乘法。 舉例：

在仿射變換中，我們使用了齊次坐标，其目的是為了平移變換。

仿射變換保證了圖形的straightness（變換後，直線仍直，曲線仍曲）和parallelness(圖形間的相對位置關系不變，平行線仍為平行線，且直線上點的位置順序保持不變，但向量間的夾角可能發生變化)。

仿射變換包括：平移（translation），縮放（scale），翻轉（flip），旋轉（rotation）以及錯切（shear）。