引言
随着人們生活水準的提高，我們用到的USB裝置也越來越多，但是Linux在硬體配置上仍然沒有做到完全即插即用，對于Linux怎樣配置和使用他們，也越來越成為困擾我們的一大問題；本文的目地是使大家了解怎樣編制USB裝置驅動，為更好地配置和使用USB裝置提供友善；對于希望開發Linux系統下USB裝置驅動的人員，也可作為進一步學習USB驅動的大體架構進而編寫出特殊USB裝置的驅動程式。
USB基礎知識
USB是英文Universal Serial Bus的縮寫，意為通用串行總線。USB最初是為了替代許多不同的低速總線（包括并行、串行和鍵盤連接配接）而設計的，它以單一類型的總線連接配接各種不同的類型的裝置。USB的發展已經超越了這些低速的連接配接方式，它現在可以支援幾乎所有可以連接配接到PC上的裝置。最新的USB規範修訂了理論上高達480Mbps的高速連接配接。Linux核心支援兩種主要類型的USB驅動程式：宿主系統上的驅動程式和裝置上的驅動程式，從宿主的觀點來看（一個普通的宿主也就是一個PC機），宿主系統的USB裝置驅動程式控制插入其中的USB裝置，而USB裝置的驅動程式控制該裝置如何作為一個USB裝置和主機通信。本文将詳細介紹運作于PC機上的USB系統是如何運作的。并同時用USB驅動程式的架構程式當例子作詳細的說明，我們在此文中不讨論USB器件的驅動程式。
USB驅動程式基礎
在動手寫USB驅動程式這前，讓我們先看看寫的USB驅動程式在核心中的結構，如下圖：
USB驅動程式存在于不同的核心子系統和USB硬體控制器之間，USB核心為USB驅動程式提供了一個用于通路和控制USB硬體的接口，而不必考慮系統目前存在的各種不同類型的USB硬體控制器。USB是一個非常複雜的裝置，linux核心為我們提供了一個稱為USB的核心的子系統來處理大部分的複雜性，USB裝置包括配置(configuration)、接口（interface）和端點(endpoint)，USB裝置綁定到接口上，而不是整個USB裝置。如下圖所示：
USB通信最基本的形式是通過端點（USB端點分中斷、批量、等時、控制四種，每種用途不同），USB端點隻能往一個方向傳送資料，從主機到裝置或者從裝置到主機，端點可以看作是單向的管道（pipe）。是以我們可以這樣認為：裝置通常具有一個或者更多的配置，配置經常具有一個或者更多的接口，接口通常具有一個或者更多的設定，接口沒有或具有一個以上的端點。驅動程式把驅動程式對象注冊到USB子系統中，稍後再使用制造商和裝置辨別來判斷是否已經安裝了硬體。USB核心使用一個清單（是一個包含制造商ID和裝置号ID的一個結構體）來判斷對于一個裝置該使用哪一個驅動程式，熱插撥腳本使用它來确定當一個特定的裝置插入到系統時該自動裝載哪一個驅動程式。
上面我們簡要說明了驅動程式的基本理論，在寫一個裝置驅動程式之前，我們還要了解以下兩個概念：子產品和裝置檔案。
子產品：是在核心空間運作的程式，實際上是一種目标對象檔案，沒有連結，不能獨立運作，但是可以裝載到系統中作為核心的一部分運作，進而可以動态擴充核心的功能。子產品最主要的用處就是用來實作裝置驅動程式。Linux下對于一個硬體的驅動，可以有兩種方式：直接加載到核心代碼中，啟動核心時就會驅動此硬體裝置。另一種就是以子產品方式，編譯生成一個.ko檔案(在2.4以下核心中是用.o作子產品檔案，我們以2.6的核心為準，以下同)。當應用程式需要時再加載到核心空間運作。是以我們所說的一個硬體的驅動程式，通常指的就是一個驅動子產品。
裝置檔案：對于一個裝置，它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯裝置節點，這個節點以檔案的形式存在，但它不是普通意義上的檔案，它是裝置檔案，更确切的說，它是裝置節點。這個節點是通過mknod指令建立的，其中指定了主裝置号和次裝置号。主裝置号表明了某一類裝置，一般對應着确定的驅動程式；次裝置号一般是區分不同屬性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。這個裝置号是從/proc/devices檔案中獲得的，是以一般是先有驅動程式在核心中，才有裝置節點在目錄中。這個裝置号（特指主裝置号）的主要作用，就是聲明裝置所使用的驅動程式。驅動程式和裝置号是一一對應的，當你打開一個裝置檔案時，作業系統就已經知道這個裝置所對應的驅動程式。對于一個硬體，Linux是這樣來進行驅動的：首先，我們必須提供一個.ko的驅動子產品檔案。我們要使用這個驅動程式，首先要加載它，我們可以用insmod xxx.ko，這樣驅動就會根據自己的類型（字元裝置類型或塊裝置類型，例如滑鼠就是字元裝置而硬碟就是塊裝置）向系統注冊，注冊成功系統會回報一個主裝置号，這個主裝置号就是系統對它的唯一辨別。驅動就是根據此主裝置号來建立一個一般放置在/dev目錄下的裝置檔案。在我們要通路此硬體時，就可以對裝置檔案通過open、read、write、close等指令進行。而驅動就會接收到相應的read、write操作而根據自己的子產品中的相應函數進行操作了。
USB驅動程式實踐
了解了上述理論後，我們就可以動手寫驅動程式，如果你基本功好，而且寫過linux下的硬體驅動，USB的硬體驅動和pci_driver很類似，那麼寫USB的驅動就比較簡單了，如果你隻是大體了解了linux的硬體驅動，那也不要緊，因為在linux的核心源碼中有一個架構程式可以拿來借用一下，這個架構程式在/usr/src/~（你的核心版本，以下同）/drivers/usb下，檔案名為usb-skeleton.c。寫一個USB的驅動程式最基本的要做四件事：驅動程式要支援的裝置、注冊USB驅動程式、探測和斷開、送出和控制urb（USB請求塊）（當然也可以不用urb來傳輸資料，下文我們會說到）。
驅動程式支援的裝置：有一個結構體struct usb_device_id，這個結構體提供了一列不同類型的該驅動程式支援的USB裝置，對于一個隻控制一個特定的USB裝置的驅動程式來說，struct usb_device_id表被定義為：
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
對于PC驅動程式，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需為該宏的第一個值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊裝置的制造商和産品的ID了，我們在程式中把定義的值改為我們這款USB的，如：
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345
這兩個值可以通過指令lsusb，當然你得先把USB裝置先插到主機上了。或者檢視廠商的USB裝置的手冊也能得到，在我機器上運作lsusb是這樣的結果：
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
得到這兩個值後把它定義到程式裡就可以了。
注冊USB驅動程式：所有的USB驅動程式都必須建立的結構體是struct usb_driver。這個結構體必須由USB驅動程式來填寫，包括許多回調函數和變量，它們向USB核心代碼描述USB驅動程式。建立一個有效的struct usb_driver結構體，隻須要初始化五個字段就可以了，在架構程式中是這樣的：
static struct usb_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "skeleton",
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
struct module *owner ：指向該驅動程式的子產品所有者的指針。USB核心使用它來正确地對該USB驅動程式進行引用計數，使它不會在不合适的時刻被解除安裝掉，這個變量應該被設定為THIS_MODULE宏。
const char *name：指向驅動程式名字的指針，在核心的所有USB驅動程式中它必須是唯一的，通常被設定為和驅動程式子產品名相同的名字。
int (*probe) (struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id)：這個是指向USB驅動程式中的探測函數的指針。當USB核心認為它有一個接口（usb_interface）可以由該驅動程式處理時，這個函數被調用。
void (disconnect)(struct usb_interface *intf)：指向USB驅動程式中的斷開函數的指針，當一個USB接口（usb_interface）被從系統中移除或者驅動程式正在從USB核心中解除安裝時，USB核心将調用這個函數。
const struct usb_device_id *id_table：指向ID裝置表的指針，這個表包含了一列該驅動程式可以支援的USB裝置，如果沒有設定這個變量，USB驅動程式中的探測回調函數就不會被調用。
在這個結構體中還有其它的幾個回調函數不是很常用，這裡就不一一說明了。以struct usb_driver 指針為參數的usb_register_driver函數調用把struct usb_driver注冊到USB核心。一般是在USB驅動程式的子產品初始化代碼中完成這個工作的：
static int __init usb_skel_init(void)
{
int result;
result = usb_register(&skel_driver);
if (result)
err("usb_register failed. Error number %d", result);
return result;
}
當USB驅動程式将要被卸開時，需要把struct usb_driver從核心中登出。通過調用usb_deregister_driver來完成這個工作，當調用發生時，目前綁定到該驅動程式上的任何USB接口都被斷開，斷開函數将被調用：
static void __exit usb_skel_exit(void)
{
usb_deregister(&skel_driver);
}
探測和斷開：當一個裝置被安裝而USB核心認為該驅動程式應該處理時，探測函數被調用，探測函數檢查傳遞給它的裝置資訊，确定驅動程式是否真的适合該裝置。當驅動程式因為某種原因不應該控制裝置時，斷開函數被調用，它可以做一些清理工作。探測回調函數中，USB驅動程式初始化任何可能用于控制USB裝置的局部結構體，它還把所需的任何裝置相關資訊儲存到一個局部結構體中，下面是探測函數的部分源碼，我們加以分析。
iface_desc = interface->cur_altsetting;
for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&
(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
== USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
buffer_size = endpoint->wMaxPacketSize;
dev->bulk_in_size = buffer_size;
dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
if (!dev->bulk_in_buffer) {
err("Could not allocate bulk_in_buffer");
goto error;
}
}
if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
!(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
== USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
}
}
if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) {
err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints");
goto error;
}
在探測函數裡，這個循環首先通路該接口中存在的每一個端點，給該端點一個局部指針以便以後通路：
for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
在一輪探測過後，我們就有了一個端點，在還沒有發現批量IN類型的端點時，探測該端點方向是否為IN，這可以通過檢查USB_DIR_IN是否包含在bEndpointAddress端點變量有确定，如果是的話，我們在探測該端點類型是否為批量，先用USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK位掩碼來取bmAttributes變量的值，然後探測它是否和USB_ENDPOINT_XFER_BULK值比對：
if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
!(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
== USB_ENDPOINT_XFER_BULK))
如果所有這些探測都通過了，驅動程式就知道它已經發現了正确的端點類型，可以把該端點的相關資訊儲存到一個局部結構體中以便稍後用它來和端點進行通信：
buffer_size = endpoint->wMaxPacketSize;
dev->bulk_in_size = buffer_size;
dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
if (!dev->bulk_in_buffer) {
err("Could not allocate bulk_in_buffer");
goto error;
}
因為USB驅動程式要在裝置的生命周期的稍後時間擷取和接口相關聯的局部資料結構體，是以調用了usb_set_intfdata函數，把它儲存到struct usb_interface結構體中以便後面的通路
usb_set_intfdata(interface, dev);
我們以後調用usb_set_intfdata函數來擷取資料。當這一切都完成後，USB驅動程式必須在探測函數中調用usb_register_dev函數來把該裝置注冊到USB核心裡：
retval = usb_register_dev(interface, &skel_class);
if (retval) {
err("Not able to get a minor for this device.");
usb_set_intfdata(interface, NULL);
goto error;
}
當一個USB裝置被斷開時，和該裝置相關聯的所有資源都應該被盡可能的清理掉，在此時，如果已在在探測函數中調用了注冊函數來為該USB裝置配置設定了一個次裝置号話，必須調用usb_deregister_dev函數來把次裝置号交還給USB核心。在斷開函數中，從接口擷取之前調用usb_set_intfdata設定的任何資料也是很重要的。然後設定struct usb_interface結構體中的資料指針為NULL，以防任何不适當的對該資料的錯誤通路。
在探測函數中會對每一個接口進行一次探測，是以我們在寫USB驅動程式的時候，隻要做好第一個端點，其它的端點就會自動完成探測。在探測函數中我們要注意的是在核心中用結構體struct usb_host_endpoint來描述USB端點，這個結構體在另一個名為struct usb_endpoint_descriptor的結構體中包含了真正的端點資訊，struct usb_endpoint_descriptor結構體包含了所有的USB特定的資料，該結構體中我們要關心的幾個字段是：
bEndpointAddress：這個是特定的USB位址，可以結合USB_DIR_IN和USB_DIR_OUT來使用，以确定該端點的資料是傳向裝置還是主機。
bmAttributes：這個是端點的類型，這個值可以結合位掩碼USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK來使用，以确定此端點的類型是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等時）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）、USB_ENDPOINT_XFER_INT的哪一種。
wMaxPacketSize：這個是端點一次可以處理的最大位元組數，驅動程式可以發送數量大于此值的資料到端點，在實際傳輸中，資料量如果大于此值會被分割。
bInterval：這個值隻有在端點類型是中斷類型時才起作用，它是端點中斷請求的間隔時間，以毫秒為機關。
送出和控制urb：當驅動程式有資料要發送到USB裝置時（大多數情況是在驅動程式的寫函數中），要配置設定一個urb來把資料傳輸給裝置：
urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
當urb被成功配置設定後，還要建立一個DMA緩沖區來以高效的方式發送資料到裝置，傳遞給驅動程式的資料要複制到這塊緩沖中去：
buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
if (!buf) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) {
retval = -EFAULT;
goto error;
}
當資料從使用者空間正确複制到局部緩沖區後，urb必須在可以被送出給USB核心之前被正确初始化：
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
然後urb就可以被送出給USB核心以傳輸到裝置了：
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
if (retval) {
err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);
goto error;
}
當urb被成功傳輸到USB裝置之後，urb回調函數将被USB核心調用，在我們的例子中，我們初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函數，以下就是該函數：
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
{
struct usb_skel *dev;
dev = (struct usb_skel *)urb->context;
if (urb->status &&
!(urb->status == -ENOENT ||
urb->status == -ECONNRESET ||
urb->status == -ESHUTDOWN)) {
dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
__FUNCTION__, urb->status);
}
usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
}
有時候USB驅動程式隻是要發送或者接收一些簡單的資料，驅動程式也可以不用urb來進行資料的傳輸，這是裡涉及到兩個簡單的接口函數：usb_bulk_msg和usb_control_msg ，在這個USB架構程式裡讀操作就是這樣的一個應用：
retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
dev->bulk_in_buffer,
min(dev->bulk_in_size, count),
&count, HZ*10);
if (!retval) {
if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))
retval = -EFAULT;
else
retval = count;
}
usb_bulk_msg接口函數的定義如下：
int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,
void *data,int len,int *actual_length,int timeout);
其參數為：
struct usb_device *usb_dev：指向批量消息所發送的目标USB裝置指針。
unsigned int pipe：批量消息所發送目标USB裝置的特定端點，此值是調用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe來建立的。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指向即将發送到裝置的資料的指針。如果是IN端點，它是指向從裝置讀取的資料應該存放的位置的指針。
int len：data參數所指緩沖區的大小。
int *actual_length：指向儲存實際傳輸位元組數的位置的指針，至于是傳輸到裝置還是從裝置接收取決于端點的方向。
int timeout：以Jiffies為機關的等待的逾時時間，如果該值為0，該函數一直等待消息的結束。
如果該接口函數調用成功，傳回值為0，否則傳回一個負的錯誤值。
usb_control_msg接口函數定義如下：
int usb_control_msg(struct usb_device *dev,unsigned int pipe,__u8 request,__u8requesttype,__u16 value,__u16 index,void *data,__u16 size,int timeout)
除了允許驅動程式發送和接收USB控制消息之外，usb_control_msg函數的運作和usb_bulk_msg函數類似，其參數和usb_bulk_msg的參數有幾個重要差別：
struct usb_device *dev：指向控制消息所發送的目标USB裝置的指針。
unsigned int pipe：控制消息所發送的目标USB裝置的特定端點，該值是調用usb_sndctrlpipe或usb_rcvctrlpipe來建立的。
__u8 request：控制消息的USB請求值。
__u8 requesttype：控制消息的USB請求類型值。
__u16 value：控制消息的USB消息值。
__u16 index：控制消息的USB消息索引值。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指身即将發送到裝置的資料的指針。如果是一個IN端點，它是指向從裝置讀取的資料應該存放的位置的指針。
__u16 size：data參數所指緩沖區的大小。
int timeout：以Jiffies為機關的應該等待的逾時時間，如果為0，該函數将一直等待消息結束。
如果該接口函數調用成功，傳回傳輸到裝置或者從裝置讀取的位元組數；如果不成功它傳回一個負的錯誤值。
這兩個接口函數都不能在一個中斷上下文中或者持有自旋鎖的情況下調用，同樣，該函數也不能被任何其它函數取消，使用時要謹慎。
我們要給未知的USB裝置寫驅動程式，隻需要把這個架構程式稍做修改就可以用了，前面我們已經說過要修改制造商和産品的ID号，把0xfff0這兩個值改為未知USB的ID号。
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
還有就是在探測函數中把需要探測的接口端點類型寫好，在這個架構程式中隻探測了批量（USB_ENDPOINT_XFER_BULK）IN和OUT端點，可以在此處使用掩碼（USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK）讓其探測其它的端點類型，驅動程式會對USB裝置的每一個接口進行一次探測，當探測成功後，驅動程式就被綁定到這個接口上。再有就是urb的初始化問題，如果你隻寫簡單的USB驅動，這塊不用多加考慮，架構程式裡的東西已經夠用了，這裡我們簡單介紹三個初始化urb的輔助函數：
usb_fill_int_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buff,
int buffer_length,usb_complete_t complete,
void *context,int interval);
這個函數用來正确的初始化即将被發送到USB裝置的中斷端點的urb。
usb_fill_bulk_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buffer,
int buffer_length,usb_complete_t complete)
這個函數是用來正确的初始化批量urb端點的。
usb_fill_control_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_control_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,unsigned int pipe,unsigned char *setup_packet,void *transfer_buffer,int buffer_length,usb_complete_t complete,void *context);
這個函數是用來正确初始化控制urb端點的。
還有一個初始化等時urb的，它現在還沒有初始化函數，是以它們在被送出到USB核心前，必須在驅動程式中手工地進行初始化，可以參考核心源代碼樹下的/usr/src/~/drivers/usb/media下的konicawc.c檔案。
驅動子產品的編譯、配置和使用
現在我們的驅動程式已經大體寫好了，然後在linux下把它編譯成子產品就可以把驅動子產品插入到核心中運作了，編譯的Makefile檔案可以這樣來寫：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := xxx.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.mod.* *.o *.ko .*.ko.* .tmp* .*.mod.o.* .*.o.*
其中xxx是源檔案的檔案名，在linux下直接執行make就可以生成驅動子產品（xxx.ko）了。生成驅動子產品後使用insmod xxx.ko就可以插入到核心中運作了，用lsmod可以看到你插入到核心中的子產品，也可以從系統中用指令rmmod xxx把子產品解除安裝掉；如果把編譯出來的驅動子產品拷貝到/lib/modules/~/kernel/drivers/usb/下，然後depmod一下，那麼你在插入USB裝置的時候，系統就會自動為你加載驅動子產品的；當然這個得有hotplug的支援；加載驅動子產品成功後就會在/dev/下生成裝置檔案了，如果用指令cat /proc/bus/usb/devices，我們可以看到驅動程式已經綁定到接口上了：
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=1234 ProdID=2345 Rev= 1.10
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=test_usb_driver
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
此架構程式生成的是skel0（可以自由修改）的裝置檔案，現在就可以對這個裝置檔案進行打開、讀寫、關閉等的操作了。
結束語
面對層出不窮的新的USB裝置，必須有人不斷編寫新的驅動程式以便讓這些裝置能夠在linux下正常的工作，從這個意義上講，驅動程式的編寫本身就是一件非常有意義的工作，本文隻是起到一個抛磚引玉的作用，幫助那些有志于寫驅動程式的開發人員進一步了解USB驅動程式的設計思路，進而吸引更多的人加入到這個隊伍中來。linux不僅為我們提供了一個頂級品質的作業系統，而且也為我們提供了參與到其未來開發過程的機會，我們完全可以從中得到無盡的快樂！
原文出處：http://www.redflag-linux.com/product/emb/resource/1000000825.html