轉載請标明出處：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/96502576
簡介
網絡攝像頭，即常說的免驅攝像頭，其采用UVC協定通過USB跟主機通信，因其不需要編寫單獨的驅動，友善使用而得到廣泛使用。
主機端無論是windows還是linux使用UVC攝像頭都非常簡單，也有很多文章詳細介紹使用方法。但如何使自己的裝置變成一個網絡攝像頭，卻鮮有文章提及，本文重點分析如何建構一台網絡攝像頭。
硬體和軟體基礎
硬體：一套帶有MIPI/DVP攝像頭模組和USB接口的嵌入式主機闆
軟體：系統linux，MIPI/DVP驅動是通的（本文不做介紹）
系統結構
網絡攝像頭涉及到兩套linux驅動架構，V4L2視訊采集架構，USB驅動架構。兩套架構在linux系統中已經非常成熟，我們隻需要會配置和應用就可以搭建出一個網絡攝像頭了。網絡攝像頭的系統結構如圖1所示。
圖1 網絡攝像頭系統結構
驅動配置
網絡攝像頭系統結構分為兩部分，即驅動和應用。
驅動又分為視訊采集驅動和視訊輸出驅動，如果隻想從檔案中讀取視訊然後通過USB傳輸到電腦上觀看的話，那麼視訊采集驅動不是必需的。
視訊采集驅動的功能是通過i2c配置CMOS模組的寄存器并采集圖像資料，如果有需要編碼的話，還負責編碼資料。該驅動需要根據CMOS寄存器實作一個v4l2的子裝置即可。具體目錄為：drivers/media/i2c/soc_camera
視訊輸出驅動配置
在linux中已經實作了webcam的虛拟攝像頭驅動，隻要配置打開即可。這裡有兩種配置方法，linux原生驅動和Android usb驅動。這裡先介紹linux原生驅動。
圖2 linux原生webcam驅動配置
執行make menuconfig，按照圖2 webcam配置即可。配置完成後編譯kernel。源碼目錄位于：drivers/usb/gadget
應用編寫
根據圖1結構圖，網絡攝像頭需要一個應用程式uvc_gadget來從視訊輸入裝置或者檔案中擷取視訊流，然後通過視訊輸出裝置向電腦或其他USB主機輸出視訊。
視訊輸入裝置的打開、配置和讀取跟平常一樣操作，分為Open->format setting->request buffer(mmap) ->stream on->read frame->stream off。裝置緩存類型配置為：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
視訊輸出裝置會複雜一點，需要根據UVC建立連接配接的過程來配置和打開裝置，UVC的事件包括：CONNECT/DISCONNECT/SETUP/DATA/STREAMON/STREAMOFF。
其中虛拟攝像頭的配置需要在STREAMON的時候配置，STREAMOFF的時候關閉，否則隻能打開一次攝像頭，重新打開隻能重新插拔USB了。裝置緩存類型配置為：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
可以用select()監控視訊輸出裝置的事件狀态和寫狀态，當可寫時候，即可把視訊輸入裝置讀取到的視訊流填充到輸出裝置的緩存中，這樣電腦上就能看到畫面了。
網絡攝像頭源碼：待釋出……（可與作者聯系）
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