很強，但也很貴
2016年，石頭聯合小米推出了米家掃地機器人，首次将路徑算法應用到了掃地機器人上，憑借一己之力，将掃地機器人帶入了智能化時代。
爆紅之後的石頭一路高歌猛進，陸續推出了T6、T7等經典機型，均獲得了不錯的市場反響。進入全能基站時代後，石頭又釋出G10系列多款機型，不管是銷量還是口碑，都穩居行業第一梯隊。
如今提起石頭掃地機，大家聯想到的标簽基本都是“優秀的算法”和“穩定的品質”——當然，和品質一起“扶搖直上”的，還有它的售價。
它很強，但它也很貴。
石頭“殺”瘋了
自左至右：石頭G10S Pure、石頭G20、石頭P10
按照慣例，每年春季是各大掃地機品牌瘋狂“厮殺”的時節。
2023年 2月，石頭先是釋出了石頭G10S的優化機型石頭G10S Pure；接着 3月石頭繼續發力，推出了 G系列新品——石頭G20。
如果說這兩款産品的推出均在消費者預期之内，那石頭P10的釋出絕對算得上“驚喜”。
功能方面，自動集塵、自動洗拖布、自動上下水、旋轉拖布自動擡升、機身水箱、主動避障等全能機型該有的功能它全部都有；售價方面，竟然将首發價格控制在了三千出頭（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不說真的誠意十足。
另外，此前石頭的 G系列因為堅持采用震動拖布而被部分使用者诟病，這次石頭推出的P10首次采用旋轉拖布，算是補齊了石頭最後的“短闆”，徹底覆寫了不同使用者的所有需求。
那麼石頭P10到底是一台什麼樣的機器，它到底值不值得入手呢？
石頭P10到底是一台什麼樣的機器？
這部分内容我會從外觀及功能和使用體驗兩個方面展開。使用體驗部分又分為硬體體驗和軟體體驗，其中硬體體驗再次細分為掃拖清潔力、拖布自動升降及主動避障這三個闆塊。
外觀及基站
外觀方面，P10對比石頭此前的 G系列算是煥然一新：白色基站+白色機身，基站邊角位置都有圓潤的倒角處理，家居感瞬間拉滿。
機器支援自動上下水功能，我手裡的這台就是上下水版本，是以俯視角度下，頂部看不到水箱——取而代之的是自動上下水子產品 ▲
自動上下水子產品頂部有清潔液加注口，原理類似洗衣機的自動投放功能，使用者可以一次性注入整瓶清潔液，機器會自動完成添加工作 ▲
如果選擇水箱版本，清水箱和污水箱的容量分别為 5L和 4.2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量為 3+2.5L），對比其它競品也稱得上“給力”——即使是沒有上下水安裝條件，也足夠大戶型家庭使用。
比較值得一提的是，石頭的自動上下水元件內建度要高于其它品牌，安裝後不會有外露的排水泵。
安裝時，使用者隻需要像上圖一樣，用一個三通把溢流管和排水管連接配接起來，然後分别用 2分管和 3分管連接配接進水和排水即可，非常簡單 ▲
PS：自己不需要額外準備任何配件，原裝還提供一個進水三通。
集塵袋位于基站下半部分，塵袋容量 2.7L，可以實作兩個月不倒垃圾 ▲
清潔盤采用可拆卸設計，可以整個抽出清潔，非常友善。而且上面還裝有一個霍爾傳感器，當污水吸入口堵塞時，可以有效防止污水溢出 ▲
這兩個細節優化在日常使用中都很實用。
機身自帶水箱，每次拖地任務執行前，基站會自動通過補水口給機身水箱加滿水，使拖布保持勻濕，彌補了大部分旋轉拖布機型的不足 ▲
另外作為全能基站，拖布自清潔、熱風烘幹功能也一應俱全。
主機采用經典的雷射SLAM方案，頂部有一個凸起的雷射雷達傳感器；主動避障方案上，出于成本控制考慮，這台石頭P10采用單結構光方案（下文實測） ▲
主刷依舊采用石頭招牌的純膠刷設計，兩端可以自由拆卸，清理纏繞的長發非常友善；底部共四顆懸崖傳感器，滿足日常綽綽有餘；地毯傳感器位于萬向輪旁邊 ▲
拖布支架和主機之間采用磁吸固定，拖布與拖布支架之間用魔術貼連接配接，拆卸和更換都很友善 ▲
使用體驗
①掃拖清潔力
這台石頭P10是石頭旗下首款采用旋轉拖布的掃地機器人，不過200轉/分鐘的轉速在衆多競品中顯得非常搶眼（競品多是180轉/分鐘）。
在體驗部分，首先要來測試一下它的拖地清潔能力：
其實拖地測試是我個人非常不願意展示的。掃地機的拖地功能，應該是用來保持地面整潔的，而不是用來清潔肉眼可見地污漬的。
實測過程中，我在地面随機塗抹了一些番茄醬。這台P10不負所托，出色地完成了清潔任務 ▲
除了拖地性能優異之外，石頭P10在吸力參數方面也是給足了誠意，提供了 5500Pa的超強吸力， 在同級競品中小幅領先。這裡順便也給出實測示範：
測試過程相當解壓。得益于其優秀的算法，石頭P10面對滿地的瓜子殼，沒有打飛任何一顆，“照單全收” ▲
②拖布自動升降
旋轉拖布自動升降的實作原理并不複雜：在行進過程中，當機器底部地毯傳感器檢測到地毯時，拖布旋轉擡升，避免污染。反之亦然。
這項技術的難點在于，如何控制好拖布擡升/下降的時機——既要保證機器在上地毯時能及時将拖布擡起，避免污染地毯；又要保證機器在下地毯後立馬将拖布放下，防止出現漏拖。
但是通過觀察石頭P10的拖布擡升和放下時間會發現：機器人剛檢測到地毯，就早早完成了拖布擡升；下地毯時，則遲遲不肯将拖布放下 ▲
在這種政策下，石頭P10隻能保證地毯不被污染，但瓷磚部分則存在大量漏拖區域。但這顯然不是以算法見長的石頭會幹的事兒。
那麼石頭是如何保證地毯邊緣的瓷磚部分不會漏拖的呢？
答案還是算法。
石頭P10改變了傳統的“遇到地毯就擡升”的思路，隻在沿邊“丈量”的時候會跨越地毯和瓷磚。在具體的清潔過程中，先完成地毯部分的清潔，然後再清潔剩餘的瓷磚部分的清潔 ▲
這樣一來，就巧妙地解決了拖布擡升時機把握不當而可能導緻的問題。
③主動避障
結構光避障是掃地機器人行業内非常成熟的主動避障技術。
其優勢是避障精度高，能檢測到較低矮障礙物。但結構光隻能判斷“有沒有障礙物”，無法确認“是什麼障礙物”。于是，高精度避障就帶來了一個弊端——掃地機的避障算法過于保守，（相較于視覺方案）容易出現漏掃。
那麼采用結構光的石頭P10在主動避障方面的表現究竟如何呢？我們也來實測一下：
可以看到，這台石頭P10在面對鞋子、礦泉水瓶等生活中常見的障礙物時，基本都順利完成了主動避障 ▲
通過上面的實測我們也看到，單結構光避障在大部分情況下滿足日常使用綽綽有餘。另外對于一部分排斥攝像頭，擔心攝像頭洩露使用者隐私的朋友來說，采用單結構光方案的石頭P10可能反而更加友好。
④軟體更新
石頭從誕生之日起，就以優秀的算法被使用者所推崇。這次石頭P10在軟體方面也給消費者帶來了不少新鮮體驗。
首先在建圖方面，除了傳統的 2D地圖和 3D地圖之外，石頭引入了 Matrix地圖功能 ▲
建圖時，APP需要調取使用者攝像頭對全屋環境進行掃描，其後便可以生成一幅全屋的立體模型。接着系統便會自動将掃描得到的 Matrix地圖與此前建立的 3D地圖進行配對。
目前 Matrix地圖更多的帶來的是一種新鮮的體驗，暫時還沒有特别巧妙的應用。期待石頭後面的更新動作。大家也可以發揮腦洞，想想 Matrix地圖可以如何“大展拳腳”。
另外，石頭在“地圖編輯”-“地闆瓷磚編輯”選項下，加入了地闆方向選項 ▲
當使用者選擇正确的地闆方向之後，掃地機在工作時會順着地闆方向進行，可以更好地清潔地闆縫隙 ▲
“優秀的算法”還展現在清潔順序的設定上。
使用者可以在“地圖編輯”-“清潔順序”選項下，點選“智能推薦”，機器就會根據不同功能區域的髒污程度自動對清潔順序進行排序。基本邏輯就是優先打掃較為幹淨的卧室，最後打掃相對較髒的廚房和衛生間 ▲
除了清潔順序之外，清潔模式也可以進行優化，并且同樣可以讓系統“智能推薦” ▲
優化後，卧室掃拖均在最低檔，客廳均在次低檔，衛生間則會加大拖地水量，相當合理 ▲
最後，為了友善使用者日常操作，在APP中的裝置主界面，還提供了兩個快捷指令按鍵。進入編輯界面之後，可以看到系統提供了“飯後清潔”和“先掃後拖”這樣兩個實用的推薦指令 ▲
很多人看到這裡可能會擔心續航問題——畢竟“先掃後拖”模式下，相當于機器人連續工作了兩遍。為此我也進行了實測。
我家建築面積139平米，實得面積約 110平米，前後陽台不掃，實際每次清潔面積在 57平米左右。在這種情況下，實測連續完成“先掃後拖”之後，大約還有 35%電量剩餘 ▲
另外石頭在詳情頁還放出了一個小“彩蛋”，後續會通過 OTA更新的方式，将扭動沿邊拖地功能加入到算法之中。該功能預計5月上線，大家可以期待一下 ▲
至此，關于石頭P10的各方面性能都介紹的差不多了。下面的内容我們再來看一下石頭今年釋出的另外兩款産品石頭G10S Pure和石頭G20到底是什麼定位，又有哪些亮點。
G10S Pure優化了什麼？
在參數方面，G10S Pure的變化主要展現在以下幾個方面：
- ①原本選配的熱風烘幹元件變成了标配，基站更加簡潔；
- ②G10S Pure的自動上下水模組附帶“自動添加清潔液”功能，使用更友善；
- ③掃地吸力從5100Pa更新到了5500Pa；
- ④塵盒容量稍有下降，從400mL下降到了 350mL；
- ⑤避障技術從結構光+視覺，換成了結構光。
另外在參數無法展現的部分，G10S Pure還有以下幾點優化：
- ⑥解決了G10S基站右側積水問題；
- ⑦優化了基站的自清潔效果；
- ⑧優化了銷售政策，直接提供“标準版本”和“智能上下水套裝”，不再單獨銷售上下水元件。
石頭G10S Pure的定位有點類似于汽車行業中的“中期改款”，主要是優化了G10S上被人诟病的幾個小問題，并且通過縮減主動避障方面的成本，實作了降低整機售價的目的。對于家中沒有寵物，對遠端視訊功能沒有剛醒需求的使用者來說，明顯成本效益更高。
G20帶來了哪些更新？
依舊是“看圖說話”，石頭G20在硬體及參數方面的更新主要有5點：
- ①第一次采用了螺旋雙膠刷結構，進一步優化了主刷纏繞頭發的問題；
- ②新增了主刷擡升功能，掃/拖功能徹底獨立，這也是行業内首次嘗試；
- ③标配了自動添加清潔液功能，無需再借助自動上下水子產品就能實作；
④吸力參數進一步提升，高達 6000Pa，
- 擦地模組更新為四區雙震擦地，并保持高達3000次/min的震動頻率；
- ⑤水箱容量擴容，清水+污水更新到了 3.5L+2.9L。
另外在銷售政策方面，石頭G20同樣直接提供“标準版本”和“智能上下水套裝”，自動上下水模組不再單獨售賣。
石頭G20的定位非常清晰：不搞花裡花哨的無用功能，就專注于掃拖這一件事。我們可以實實在在地看到，G20的所有更新，都是為了讓使用者獲得更好的日常使用體驗。
選購建議
石頭這次一口氣推出三款“新品”，對于有選擇困難症的朋友來說，可能反而要糾結了。是以在文章的最後，我來談談我個人對于這幾款機器的了解，給大家的選購提供一點參考。
先說石頭P10。
石頭P10是石頭第一次嘗試做旋轉拖布形式的掃拖一體機器人。基站功能方面，自動集塵、自動洗拖布、熱風烘幹、自動上下水，甚至是清潔液自動添加（限自動上下水版本）等功能一應俱全。另外主機支援拖布自動擡升，搭載主動避障技術，還擁有機身水箱，同樣毫無短闆。再配合三千出頭的首發售價，成本效益溢出螢幕，你甚至不敢相信它是一台石頭。
它依舊很強，但一點不貴。
左：石頭G10S Pure；右：石頭G20
石頭G10S Pure屬于石頭G10S的優化機型，主要①在基站上內建了熱風烘幹子產品②優化了基站的自清潔效果，并且解決了基站積水問題，避免了發臭的可能性。另外塵盒容量及吸力有小幅調整，但不影響機器性能。但從 G10S到G10S Pure也不全是更新，後者減配了主動避障方案，去掉了攝像頭，并降低了售價。
如果家裡沒有寵物，對攝像頭功能沒有剛需，G10S Pure成本效益更高。
左：石頭G10S Pure；右：石頭G20
至于石頭G20，主要是針對掃拖體驗進行了更新。其中最搶眼的變化是①首次應用了螺旋雙膠刷設計，而且②加入了主刷的升降功能，并且③标配了自動添加清潔液子產品，還小幅④更新了吸力參數及水箱容量，是當之無愧的行業旗艦級産品。
最後依舊是一張圖表來簡單對比這幾台機器的各項參數，其中石頭P10中标紅部分代表其與其它幾款機器的不同之處 ▲
以下是我個人總結得關于這幾款産品的定位：
- ①石頭G10S屬于上一代旗艦，性能放在今天看依舊“能打”，但經過市場考驗之後，也暴露出幾個小問題；
- ②石頭G10S Pure則屬于G10S的“改良款”，優化了基站積水等細節，同時還小幅下調了售價，整體性能變得更加均衡；
- ③石頭G20是當之無愧的全新旗艦，無論是硬體配置還是性能參數，全都是行業頂配；
- ④至于石頭P10，它是石頭單獨開創的全新系列，主打高成本效益，用來填補石頭産品在旋轉拖布領域的空白，在3K價位段極有競争力。
堅持做有态度的評測，生産有溫度的内容。我是番茄，我們下一篇再見~