飛控開發日志——硬體IIC讀取AT24C02

文章目錄

前言

一、IIC學習

二、硬體IIC讀取AT24C02(F407)

二、硬體IIC讀取AT24C02(F405)

總結

前言

 在F405上使用 Cube自動生成的硬體 hi2c2

 再使用軟體模拟IIC配置hi2c3

一、IIC學習

IIC的SCL線為高電平時 SDA的上下沿變化是信号  不變的話為資料

二、硬體IIC讀取AT24C02(F407)

例程實驗目的：

開機的時候先檢測24C02是否存在，然後在主循環裡面檢測兩個按鍵，

其中 1 個按鍵（KEY1）用來執行寫入 24C02 的操作，另外一個按鍵（KEY0）用來執行讀出操

作，在 TFTLCD 子產品上顯示相關資訊。同時用 DS0 提示程式正在運作。

PB8 SCL 一直是輸出

PB9 SDA  會發送位址 也會接收資料

①START    SDA 1→0    ： SDA 1  SCL 1   SDA 0 SCL 0  因為SCL不為1的話 準備接收或者傳輸資料會有上下沿變化 導緻錯誤

②IIC_ACK/IIC_Nack： SDA =1 SCL=1 等待 SDA準備好後 SCL上下跳變   

③while（SDA）  SDA 設定為輸入 如果SDA一直為1就傳回 1應答失敗  

④

⑤IIC_READ ： 讀完後 跟去ACK  去發送ACK or  NACK

⑥STOP      SDA 0→1    ： SDA 0  SCL 0   SCL 1 SDA  1   停止信号恢複到初始态

IIC_WRITEONEBYTE:

           START     器件位址 0XA0                  waiteacl   要寫入的器件内部的位址  waitA 

                                                                                                                              拉低SCL SDA置資料（這裡是置0） 開始寫入0x0F

                                                                                                                                                                                              WaitA    結束

和寫資料的差别是 發送了兩個位址後 并不是SCL拉低  直接發送資料 而是START 然後 發送讀位址  SDA進入 IN 采集資料

Write： 3send  2次send 和 每一個資料都是ACK

read：2send  1 satrt 1 0xA1（讀位址）  IN  多了兩步  讀的最後一個data 傳回 NACK 前幾個都是 ACK

二、硬體IIC讀取AT24C02(F405)

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, (uint16_t)0xA0, (uint16_t)0x00, 1, a, 3, 1000);
			HAL_Delay(10);
			HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, (uint16_t)0xA1, (uint16_t)0x00, 1, b, 3, 1000);
			//HAL_Delay(20);
		  printf("0x%02X  0x%02X 0x%02X",b[0],b[1],b[2]);
			b[0]=0xEE;
		  b[1]=0xEE;
			b[2]=0xEE;
           

注：

出現了defined mul錯誤  是因為頭檔案被 c引用  又被 main 引用 是以出現了重複定義的變量  是以将變量定義在freetos.c中

Write完一定要延遲 不然就出現錯誤

三、按頁讀寫AT24C02

/* USER CODE BEGIN 2 */
	for(i=0; i<256; i++)
    WriteBuffer[i]=i;    /* WriteBuffer init */


		printf("\r\n***************I2C Example Z小旋測試*******************************\r\n");
			for (int j=0; j<32; j++)
        {
                if(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Write, 8*j, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,WriteBuffer+8*j,8, 1000) == HAL_OK)
                {
                                printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");
                        HAL_Delay(20);
                }
                else
                {
                         HAL_Delay(20);
                                printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test False \r\n");
                }
		}
		/*
		// wrinte date to EEPROM   如果要一次寫一個位元組，寫256次，用這裡的代碼
		for(i=0;i<BufferSize;i++)
		{
		    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Write, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&WriteBuffer[i],1，0xff);//使用I2C塊讀，出錯。是以采用此種方式，逐個單位元組寫入
		  HAL_Delay(5);//此處延時必加，與AT24C02寫時序有關
		}
		printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");
		*/

		HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Read, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,ReadBuffer,BufferSize, 0xff);

		for(i=0; i<256; i++)
			printf("0x%02X  ",ReadBuffer[i]);
			
  /* USER CODE END 2 */
           

總結：