STM32CUBEMX-----ADC

平台：STM32F103C8T6最小系統闆

STM32CUBEMX-V6.1.2-1.8.4版本的F1固件包+MDK5.31

目錄

單次轉換模式

連續轉換+DMA傳輸模式

遇到的問題

單次轉換模式

以配置ADC1的IN0,IN1這兩通道為例

1：勾選IN0,IN1

2：資料選擇右對齊

3：選擇是否使能規則轉換

因為我們采用單次轉換模式，是以此選項可以先失能掉。

4：其它保持預設，完成時鐘等其它配置後，生成代碼

5：添加如下函數

/**
 * @brief 擷取指定通道的ADC采集值
 * @param channel 要采集的ADC通道
 * @retval 采集到的ADC資料
 */ 
uint16_t adc_get(uint32_t channel)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = channel;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; 
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);     //等待規則組轉換完成
  return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
           

6：通過調用上述函數傳入ADC采集通道，就可以擷取相應通道的ADC資料。

連續轉換+DMA傳輸模式

以配置ADC1的IN0,IN1這兩通道為例，重複的步驟看前面

1：掃描模式和連續轉換模式都要使能

     掃描模式在使能規則轉換且轉換數量大于1之後會自動使能

2：規則轉換的配置如下

3：在DAM_Setting中配置如下

mode選擇Circular,這樣才會循環的去搬運資料

搬運到位址空間的Data Width設定為字，也就是32位。這樣友善後續的讀數。若設定為半字，那麼在後續讀數的時候，需要将DMA的目标緩沖區（32位的）進行拆分後再進行讀數。

4：生成代碼，在開始讀取資料之前加入如下代碼

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);            //執行ADC的自動校準
  HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);        //失能DMA的中斷
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_buf,2); //設定資料緩沖區
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    My_Pri_log_x(1,"ad_va1:%d    ",ad_buf[0]);
    My_Pri_log_x(1,"ad_va2:%d\r\n",ad_buf[1]);
    HAL_Delay(500);
  }
           

其中，之是以要失能DMA中斷，是因為在CUBEMX配置DMA傳輸的時候會強制使能DMA Channel1 的全局中斷，如圖

但我并不需要，是以将其關閉。

資料緩沖區  ad_buf 是一個32位兩個元素的數組。

5：讀取DMA傳輸目的位址 ad_buf  的值，就可以獲得兩個ADC通道的資料。

遇到的問題

現象：

無論是單次轉換模式，還是連續轉換+DMA傳輸的模式，都會遇到一個問題，那就是通道之間會互相幹擾。即一個通道電壓的變化會微量的影響到其它通道電壓的變化。

原因：

多個通道是通過模拟多路開關自動切換的，這就導緻，在切換的瞬間上一個通道的電壓值會幹擾到下一個通道，切換速度越快，影響越大，切換的時間間隔越久，影響越小

解決辦法：

1：增大Sampling Time可以一定程度上減小影響

2：在單次轉換模式中，可以在轉換之間插入一定延時，也可以采用平均求值的方式

3：将通過1和通道2配置到ADC1和ADC2上面，徹底隔離，單次轉換中試過此方法，連續轉換+DMA中沒試過，有待驗證。

4：在AD通道管腳上并聯一個100nf左右的電容，沒試過，有待驗證。